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左侧是银河通用联合创始人、CTO 王鹤；右侧是宇树科技创始人、CEO 王兴兴
人形机器人和具身智能赛道迎来至今最大一笔单轮融资。
6 月 23 日消息，北京银河通用机器人有限公司 （以下简称 「银河通用」） 宣布已完成人民币 11 亿元新一轮融资，宁德时代上市公司战投及溥泉资本领投 （CATL Capital），北京机器人产业基金、国家开发银行国开科创、纪源资本跟投，刷新行业纪录。
银河通用表示，成立两年来，公司累计融资超 24 亿元。
今年 4 月，银河通用联合创始人、CTO 王鹤透露，截至 2025 年上半年，该公司已成为估值十亿美元的 「独角兽」。同时，今年银河通用应该有数亿元收入。
「我们专注高价值场景，一台卖几十万，但能替代客户 『三班倒』 三年的人力成本。」王鹤表示，「今天我们谈具身智能，它有一个当下的目标，就是我们一定要推动具身智能的产业化。」
银河通用成立于 2023 年。
团队采用具身智能领域常见的 「科学家+产业老兵」 搭配模式。王鹤任教于北京大学担任助理教授、博士生导师，并创立具身感知与交互实验室，还是北京智源研究院具身智能研究中心主任；联合创始人姚腾洲师从著名机器人专家王田苗教授，曾就职于工业机器人跨国企业 ABB 集团的机器人研发中心。
融资方面，成立一个月之时，银河通用就获得来自经纬创投和蓝驰创投的种子轮融资；2024 年 6 月，银河通用完成了 7 亿元人民币的天使轮融资，美团战投、北汽产投、商汤国香资本、讯飞创投、启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG 资本等机构参股；2024 年底，银河通用又完成了 5 亿元人民币的战略轮融资，上汽恒旭、香港投资管理公司 （HKIC）、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等机构入局，老股东则继续追加投资。
加上本轮，银河通用累计融资额 24 亿元，覆盖了大部分头部市场化投资机构、各类产业资本以及科研机构基金，更是汇聚了北京、上海、深圳、苏州等多地的国资基金平台。
技术层面，2025 智源大会上，王鹤宣布银河通用联合清华大学弋力助理教授团队正式发布 OpenWBT —— 全球首款全开源、多机型、跨虚实人形机器人全身遥操作系统。同时，银河通用 Galbot 去年发布之后，今年用端到端的 VLA 大模型重构了整套系统，不再依赖 3D 小模型，扩展性与泛化能力大幅提升。
商业化层面，今年 3 月，银河通用发布全球首个人形机器人智慧零售解决方案，由轮式双臂机器人 Galbot 全天候在 50 平米的无人店铺内执行 5000 种商品种类、6000 个货道、10000 多种商品的盘点、补货、取送、打包等自动化全流程，单个新门店部署仅需 1 天。目前北京已有近十家门店实现部署和常态化运营，年内有望在全国 100 家门店投入使用。
6 月 17 日，银河通用宣布与全球工业巨头博世集团旗下博原资本共同成立合资公司，并与博世中国、博原资本签署三方战略备忘录。该合作将聚焦工业制造场景，共同推动具身智能机器人的商业化应用探索和全球市场落地。
相比其他机器人本体公司转向运动控制和灵巧手，银河通用更重视仿真数据、具身智能模型和上半身协作交互。
除了融资规模大、宁德时代和跟投阵容豪华等之外，值得关注的是，银河通用与宇树科技之间的资本关系和技术结合。
从技术层面，银河通用的模型、具身智能技术，与宇树的硬件和运动控制可以有效结合。
王鹤在今年智源大会上透露，北大、银河通用、多伦多大学和智源研究院联合研发的通用四足全身抓取框架 QuadWBG，可以在宇树的 Unitree B1 上应用，将四足与机械臂结合进行全身强化学习工作，提升机器人在多自由度基座下的全身操作泛化能力；OpenWBT 也已经在宇树人形机器人产品上进行测试，实现人形机器人的全身控制。
而王鹤回国之初做的研究，有一部分正是基于宇树的机器狗。
资本层面看，银河通用背后的联合创始人 （投资人） 之一的尹方鸣，也是宇树科技的第一位投资人。
2016 年 11 月，尹方鸣以自然人身份，成为刚注册不久的宇树科技的股东。王兴兴对外透露，公司的第一笔投资来自一位个人投资者，金额为 200 万元人民币。「他主动找的我。他给的条款很宽泛，打钱的时候都没签协议。」
第一笔钱对王兴兴而言至关重要。
工商信息披露，2020 年 8 月，尹方鸣退出宇树科技的股东行列，退出时持股比例 9.1052%。但实际上，目前作为宇树科技股东之一的天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业 （有限合伙），背后仍有尹方鸣的身影，位列该合伙企业的第三大股东。最近一次，尹方鸣退出了宇树科技董事席位。
尹方鸣在科技行业从业经历丰富。根据公开信息，尹方鸣曾在联发科做过 「码农」，后来进入移动互联网领域，相继在搜狗研发手机输入法，加盟奇虎 360，创办 360 手机助手事业部。2014 年，尹方鸣离职创办北京儒博科技有限公司 （ROOBO），进军智能机器人产品赛道。
据投资界报道，银河通用的创始团队实际与低调的尹方鸣关系密切。虽然公开信息搜索不到尹方鸣与银河通用之间的关联，但知情人透露，「银河通用应该算是尹方鸣参与孵化的项目，他给了第一笔资金。」
更为关键的是，今年 1 月，王兴兴在朋友圈转发并点赞银河通用发布的全球首个端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA。
随着宇树科技股改并且完成 C 轮融资后，行业非常关注银河通用与宇树之间进一步密切合作。今年 1 月 CES 上，清华大学智能产业研究院卓越访问教授、智源研究院创始理事长张宏江也同意，银河通用和宇树的结合可能有一些 「化学反应」。
有行业人士向笔者分析，两家可能会有更多的资本层面合作，宇树也需要更多的具身智能模型去驱动大小脑 AI 能力提升。
王鹤表示，在零售前置仓和车企 SPS（分拣配料系统） 等高频场景中，「抓—放—移动」 式作业需求极为庞大，仅工业分拣一项，潜在出货量就可达数十万台。全球工业机器人年产值约 1000 亿美元、出货量也不过数十万台。如果移动取放机器人在这些场景全面落地，其市场规模有望与传统工业机器人比肩甚至超越。
不过，从 「炫技」 到 「进厂」，当前机器人行业最大的问题是训练数据缺失。王鹤也称，具身大模型可能需要数百亿条数据才能通用和泛化——当前没那么多高质量数据。同时，商业层面，即便在工业、消费、展示服务等场景，市场竞争也极为激烈。
据高工机器人统计，2024 年，中国人形机器人市场预估销售量达 2400 台 （指具有双臂、头部和双腿形态的机器人），而 2025 年的市场销量将达到 7300 台，市场规模有望接近 24 亿元；预计到 2035 年，人形机器人进入快速起量期，有望达到 200 万台左右，届时市场规模有望接近 1400 亿元。
彭博认为，今年全球生产的人形机器人中，预计一半以上将来自中国。
瑞银最新报告显示，未来 10 年内，全球将有 200 万个人形机器人开始工作，到 2050 年将有 3 亿台，这将有助于缓解劳动力短缺。同时，到 2035 年，这些机器人的潜在市场总规模将达到 300 亿-500 亿美元，主要涉及零部件、制造、软件、数据和服务。
据花旗预测，到 2050 年，全球人形机器人市场规模将增长至 7 万亿美元 （约合人民币 50 万亿元）。
王鹤强调，虽然目前只有 100 个人形机器人，但未来三年内可以看得到 1 万台人形机器人完全自主干活，替人类解决在封闭环境里 24 小时工作这样的苦活。「我相信它标志着人形机器人生产力时代的揭幕，大家一起努力让这个时代更加光明。」（本文首发于钛媒体 App，作者｜林志佳，编辑｜盖虹达）
