文 | 最话 FunTaik，作者 | 林书，编辑 | 杨磊
7 月中旬，一位专注于借壳交易的资本运作人士对我说，“ 智元机器人借壳上市后，留给宇树的时间窗口并不多了，它要是不及时上市，会被智元甩在身后。”
在那前几天，智元机器人通过“ 协议转让+要约收购” 的方式，斥资约 21 亿元收购科创板上市公司上纬新材 63.62% 的股份，此举被市场广泛解读为“ 借壳上市”，上纬新材股价在交易公告后连续 8 个交易日涨停，累计涨幅超 330%。
这对资本市场以及机器人行业无疑带来了巨大的诱惑。除了“ 借壳” 的智元，极智嘉和博雷顿已成功上市，而卧安机器人、斯坦德机器人等企业也扎堆赴港递表。2025 年，机器人行业迎来一波资本化的高潮，众多企业加速冲刺资本市场，试图在具身智能赛道的风口上抢占先机。
所以，在智元“ 借壳” 前，宇树科技上市应该也在推进中了。
果不其然，那几天后，媒体就从中国证监会官网获悉，宇树科技已在浙江证监局办理辅导备案，并披露了首次公开发行股票并上市辅导备案报告。9 月 2 日，宇树科技在社交媒体上直接公布，预计将于 2025 年 10 月至 12 月向证券交易所提交上市申请文件。
一时间，关于宇树科技的估值成了业界感兴趣的问题。曾有知情人士透露，宇树科技为计划中的 IPO 寻求 500 亿元人民币的公司估值，但 9 月 8 日晚间，宇树科技相关负责人向媒体回复称：“ 截至目前，公司内外没有讨论过 IPO 估值的事情，相关估值信息不实。”
虽然宇树否认讨论过 IPO 估值，但显然宇树对自身的估值应该是较高期待的。在 2025 年夏季达沃斯论坛上，宇树科技创始人王兴兴透露，公司 2024 年营收已突破 10 亿元人民币，且自 2020 年以来连续五年实现盈利。这句话透露出的信息是：宇树是一家高成长且持续盈利的科技公司。
这么“ 财务健康”，又处在备受瞩目的具身智能赛道，还是产品上过春晚的明星科技公司，在资本市场上当然不乏追捧者。但也有行业人士认为，宇树缺乏核心壁垒，最多是运动算法相对强一些，并且产品缺乏应用场景。今年二月份，一度还传出过有投资机构按照上轮估值急售宇树科技股权的消息。
而现在，哪怕是 500 亿估值，应该也不会是宇树、王兴兴的最终目标值。
01 狂热下的隐忧
人形机器人，离落地还有多远？
要回答这个问题，各路企业就得面对一个绕不开的关卡：机器人的模型架构。
在今年 8 月初的 2025 年世界机器人大会上，王兴兴坦言，“ 人形机器人架构尚未收敛”，意味着行业目前在核心技术路径上，仍存不确定性。
如果说，Transfromer 这样的统一架构，最终催生了 ChatGPT 等大语言模型，那么现在的人形机器人，也需要自己的“Transfromer”。
对于当下的机器人企业来说，VLA 模型无疑是当前最热门的技术路线，旨在通过整合视觉感知 （Vision）、语言理解 （Language） 和物理动作 （Action），构建一个端到端的具身智能系统。
VLA 路线之所以受到众多企业的青睐，是因为 VLA 模型通过模仿人类感知与行动的逻辑，将多模态数据 （视觉、语言、动作） 整合为统一的决策框架。这种“ 类人” 处理方式直观且易于理解，适合应对复杂、非结构化的现实环境。
全球顶尖机构，如谷歌 DeepMind 等，均在 VLA+强化学习 （RL） 路线上投入重金，验证了其技术可行性。
尽管 VLA 路线在业内占据主导地位，王兴兴却对此表达了明确的质疑，认为其架构尚未达到推动人形机器人规模化应用的理想水平。
他在大会上指出：当前 VLA 模型在真实世界交互中的数据质量和数量均不足，即使辅以强化学习 （VLA+RL），仍难以实现高效收敛，导致训练成本高企，难以实现通用性任务的突破。
除了技术路线上的不明朗外，人形机器人目前在商业化场景方面，也较为有限。
目前，人形机器人虽已部分在工业场景投入使用，但其突破主要集中在低价值、重复性较强的任务。例如，优必选的 Walker S 人形机器人，在蔚来合肥基地中主要进行的是门锁检查、座椅安全带检测等任务，亚马逊和 DHL 等国际企业也在测试人形机器人用于仓储拣选。
这些应用场景仍以试点或小规模部署为主，覆盖的行业和任务类型有限，远未达到“ 遍地开花” 的程度。
相比之下，非工业场景 （如教育、科研、消费级陪伴） 仍是人形机器人的主要应用领域。
例如，宇树科技 2024 年营收结构显示，四足机器人占 65%，人形机器人占 30%，而其人形机器人 100% 用于非工业场景，表明其商业化路径仍以 To B 科研和 To C 消费为主。
而宇树在人形机器人商业化不明朗的情况下，之所以实现 10 亿元营收与连续五年盈利，主要得益于其四足机器人突出的性价比优势。
02 退潮前站稳脚跟
宇树科技的四足机器人 （如 Go2、G1 系列） 以低成本和高性能著称，零售版 Go2 起售价仅 9997 元人民币，远低于波士顿动力 Spot 的 53.8 万元，性价比优势显著。
2023 年，宇树科技四足机器人销量占全球四足机器人的 70%，海外销售占比达 50%，覆盖欧美、东南亚等地，2024 年继续保持领先，出口市场的高毛利率，显著地提升了其盈利能力。
在宇树出售的四足机器人中，有 80% 应用于科研、教育、消费场景，而科研与教育市场对价格敏感度较低，且需求稳定，综合来看，不带附加外设的 Go2‐EDU 标准科研版，高校实际采购价在 7.6–8.8 万元/台区间。
这一高附加值的特点，让其产品具有较大的盈利空间。
然而，从长远来看，四足机器人的天花板毕竟很有限，而在人形机器人方面，虽然宇树在硬件性能、成本控制、量产能力上明显领先，但在 AI 模型研发上相对保守。
在 AI 架构方面，宇树的人形机器人，目前主要以以统控制算法+强化学习为主，动作精准但任务泛化能力有限。
同时，从竞争角度来看，人形机器人赛道上，也存在着智元机器人这样强劲的对手，在模型/智能层面：智元聚焦大模型驱动的任务泛化，且在“ 模型+机器人本体耦合” 这两面做了很多系统性投入。
这样的形势，让宇树不得不重新开始思考其商业策略。
对宇树科技来说，既然盈利与商业化早已不是问题，其 IPO 的目的，就不再是单纯地“ 续命”，而是更具战略性地抢占“ 窗口期”。
具体来说，针对当下机器人赛道过热的融资潮，业内早有嗅觉敏锐者闻出了“ 泡沫” 的味道。
IT 桔子数据显示，2025 年上半年融资事件 286 笔，融了 270 亿，同比暴增 138%。啸虎基金的朱啸虎曾表示，目前人形机器人技术成熟度低、商业化回报周期长得吓人，主要客户还停在科研院所，商业化路径很不清晰。
然而，在可能的泡沫底下，人形机器人这条赛道，仍藏着真金白银的确定性方向—— 全球老龄化。
国际劳工组织预测，到 2030 年全球将缺 2.85 亿劳动力，中国这边，2023 年 60 岁以上老人已 2.97 亿，占 21.1%，到 2035 年超 4 亿，劳动力每年缩水 800 万，制造业招工难上加难。
像机械维修、精密装配、焊接这类工种，都是需要“ 人类姿态+ 空间理解” 的技能型岗位。这些岗位，单独的机器狗和机械臂，都难以胜任。
这些工业体系中的“ 非标准工种”，占比不大，但却不可或缺。在年轻人普遍不愿进工厂，高龄技工撑起大半工业技能传承的未来，人形机器人，挑起了工业体系“ 最后一公里” 的重任。
因此，在这种“ 短期泡沫必破，长期潜力巨大” 的趋势下，宇树此次的 IPO，更可能是想在浪潮退去前，利用上市后获得的巨额融资，使自己在将来站稳脚跟。
03 可能的出路
宇树科技这次 IPO 的战略动机里，虽然有融资、品牌、政策等多方面因素，但如果抓住最主要的矛盾，其实只剩下一点：宇树想把自己从“ 硬件驱动型公司” 升级为“ 硬件+智能一体化平台型公司”，而资金是突破这个瓶颈的唯一杠杆。
原因很直接：目前宇树在硬件层面 （电机、结构、控制器等） 几乎是行业第一梯队，但在大模型+智能决策系统上，落后于智元机器人、特斯拉 Optimus、Figure AI 等。
智元机器人一年的大模型研发投入接近 4~5 亿元，而宇树过去三年的研发支出总额大约 3.5 亿，其中 80% 用在硬件上，算法投入不足总额的 20%。
如果想追上智元或 Figure AI，宇树至少需要在未来三年额外投入 10~15 亿元用于感知模型、运动控制模型、具身智能框架等研发，而这几乎超过它过去 5 年的累计利润。
所以，宇树 IPO 的核心目的，不是补流动资金，也不是扩产，而是用资本市场的弹药，补齐大模型和智能层面的短板，从“ 会跑” 到“ 会思考”，完成产品形态从高性能硬件到具身智能平台的跨越。
这其中涉及到大模型、算力芯片乃至更底层的数学、逻辑乃至神经科学等基础科学，可以说，是一条很长很长的路。如果没有掌握大模型、芯片等核心技术，那就不过是个用运动算法组合起来的“ 组装厂”，市场价值会大打折扣。
实际上，面对迟早到来的行业洗牌，除了加速 IPO 外，业界大致分成了两种做法。
宇树科技、优必选、智元机器人代表的，是“ 整机” 派：他们把人形机器人当成终极形态，融资、研发、量产，一步到位地向终局产品冲锋。
另一部分企业，则不执着于“ 人形”，而是将机器人的各个部分，打包成模块，将机器人技术“ 碎片化” 地融入现有工业体系。
这种思路，本质上是用搭乐高积木式的方式，将软硬件解耦，之后根据细分场景的需求，在专用领域做到极致。
例如有的企业，将人形机器人的“ 手” 和“ 手指” 单独拿出来，做协作机械臂、柔性夹爪、末端感知器件，快速切入制造业与物流。
这方面的代表案例，是专注于机器人手部的灵心巧手，“ 灵巧手+ 云端智脑” 具身智能平台，其 Linker Hand 系列灵巧手采用柔性关节模组，目前已经占据全球高自由度灵巧手市场 80% 份额，领先地位明显。在工业半开放场景打造了“ 柔性制造决策执行终端”。
还有的企业，例如国内的优艾智合，则是将机器人“ 眼睛” 和“ 雷达” 给抽离出来，组成一个手持的小硬件；工程师通过这种手持设备，把机器人未来涉及的被操作物体，以及要部署的环境扫描一遍。
这样，机器人下线的时候，这些数据就会被输入到控制器中，使机器人无需训练即可直接部署。这种来自人形机器人领域的“ 边角料”，却让工业巡检部署效率提升了 80%。
这种“ 形态各异” 的做法，本质上是绕开了“ 人形” 这座大山，抽离关键技术模块，甚至将机器人的算法、系统授权给下游，以此优先做出现金流。
最终，无论是宇树、智元这样的“ 整机” 派，还是灵心巧手这样的“ 迂回” 派，本质上都在用自己的方式，一点点接近“ 人形机器人” 最后的终点。
其实，宇树有个“ 超级大盟友”，那就是马斯克和特斯拉。日前，特斯拉 TeslaAI 官方微博发布了首条视频，视频中，特斯拉人形机器人 Optimus 从顾客手中接下包装盒，添加爆米花再递给顾客，并向顾客挥手道别。甚至，在顾客准备合影时，Optimus 还参与互动，比出了剪刀手。
可以预见的是，在“ 全球超级大网红” 马斯克的力推下，人形机器人还会有持续的热度，不但吸引着人们的眼球，也牵引着资本市场对人形机器人的想象空间。
从短期来看，宇树上市的那天，或许意味着这一轮机器人热暂告一段落，但从长期来看，人们对于“100% 人形” 的超智能机器人的想象，不会停歇。那是星辰大海，也会是千亿乃至万亿市值的未来。
但到时候的主角们还是不是现在这些公司，那就需要自我证明了。
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