随着人工智能与机器人技术的飞速发展，人形机器人正逐渐从科幻走向现实，成为推动社会进步与产业升级的关键力量。其中，腱绳作为灵巧手等关键部件的核心传动方案，凭借其轻量化、高强度、高灵活性等独特优势，正成为行业关注的焦点。
人形机器人腱绳材料是指用于连接和固定机器人关节的细绳或纤维绳，主要功能是模拟人体肌腱的作用，通过拉动或放松绳索来驱动关节运动。腱绳材料是灵巧手的 「肌腱」，牵引手指活动，完成各种动作，是提升灵巧手的精细控制能力和轻量化的重要材料。长江证券指出，机器人产业发展日新月异，腱绳传动作为机器人灵巧手必不可少的传动模式，并且有望拓展至其他关键关节部位，预计拥有着巨大空间，关注超高分子量聚乙烯纤维、PBO 产业链的投资机会。
据财联社主题库显示，相关上市公司中：
南山智尚表示，公司应用于机器人灵巧手传动腱绳产品目前处于持续研发阶段，已获部分机器人厂商的小批量订单。
高测股份已成功推出适用于人形机器人灵巧手及其他部位的复合金属腱绳，并已形成小批量订单。
