深度调查 | 智能驾驶走向十字路口：纯视觉路线“异军突起”，激光雷达未到“抛弃”时 ...

每经记者 董天意    每经实习记者 刘曦    每经编辑 裴健如

随着大模型等AI技术的不断发展，数据驱动的端到端方案逐渐成为行业的新宠，激光雷达这一曾被视为高阶智能驾驶系统必备组件的技术正面临挑战。

9月初，自动驾驶技术公司Mobileye宣布终止下一代调频连续波（FMCW）激光雷达的内部开发，为行业“去激光雷达”的论调再添一把火。

在智能驾驶领域，特斯拉CEO马斯克一直是纯视觉方案的坚定支持者。他曾直言，“只有傻子才会用激光雷达”。

这一观点随即遭到反击。华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东曾表示，“以特斯拉FSD（完全自动驾驶）为代表的纯视觉方案，上限很高，下限也很低”。

事实上，对于要不要抛弃激光雷达，当前业内的意见并不统一。“端到端是一种软件算法的技术，激光雷达是硬件传感器，两者完全可以共存。无论软件算法技术如何发展，对智能驾驶的实现而言，激光雷达必不可少。”速腾聚创相关专家对《每日经济新闻》记者表示。

但在极越CEO夏一平看来，想要实现端到端解决方案，纯视觉技术是目前的最佳选择。

不用激光雷达是为降本找理由？

作为纯视觉自动驾驶路线的坚定支持者，马斯克经常盛赞视觉的优越性，并三番两次怒怼“激光雷达昂贵且没有必要”。他认为，依靠摄像头和神经网络，结合强大的算法和算力，就能够实现高效且安全的自动驾驶体验。

有业内人士指出，以往特斯拉不使用激光雷达而走纯视觉路线，主要是因为当时处于行业发展早期，单颗激光雷达价格超过1000美元，这对于量产车而言过于高昂。

蔚来CEO李斌也曾表示，不同的阶段，激光雷达发挥的作用是不一样的，当特斯拉做Model S和Model Y时，国外的激光雷达价格高达几万美元，而特斯拉的车型售价并没有那么高。

然而，随着规模化量产以及价格战的持续进行，曾经价格高昂的激光雷达，价格也在迅速下降。上述速腾聚创相关专家向《每日经济新闻》记者表示，当前，量产激光雷达的成本已经做到500美元（约合人民币3500元）以内。预计到2025年，部分新产品的成本将降至200美元以内（约合人民币1400元）。

禾赛科技方面也向记者表示，其主力产品AT128系列（车规级超高清远距激光雷达）的售价今年将下跌10%~20%。

图片来源：禾赛科技官网