文 | 具身研习社，作者 | 吕鑫燚，编辑 | 狄鑫彤
"这玩意到底有啥用？"—— 这句灵魂拷问几乎成了人形机器人界的炫技伴奏曲。
每当人形机器人厂商开始秀炫技视频时，外界的关注点都在于其“ 意义性”。一个有关流水线的哲学思考浮出水面：落地场景好像不需要一个大秀舞姿、疯狂空翻的人形机器人，工厂车间里也没有空地能划给人形机器人当啦啦队气氛组。
图片来源：宇树科技
那为什么厂商还要乐此不疲的“ 整活”，或者换个问法，厂商“ 整活” 背后的深层意义是什么？
这场看似荒诞的技术芭蕾，实则是暗流涌动的产业博弈。头部玩家们正在用空翻划出的抛物线，勾勒工业新生产力发展的坐标系；用机械舞步丈量的厘米级精度，书写下一代柔性制造的密码。
这些突破物理极限的杂技秀，本质上都是给市场的情书，给产业生态的投名状。
“ 炫技是最扩大曝光的最短路径，可能没办法直观感受真正技能点，但能触碰到传播情绪点”。某人形机器人厂商相关人士向具身研习社表示。
在具身研习社看来，炫技的背后是多维度技术协同的支撑，深处应用场景的人能看懂其深意，洞悉真实技术水平，应用场外的人还能看个热闹，对人形机器人发展节奏有简单认知，在产业早期是个双赢的传播路线，能撬动新生产力的认知度双重渗透。
在通往人形机器人规模化落地的长征路上，每个空翻都是算力、算法、传感系统的“ 三重奏”，每段机械舞都是对精密传动、动态平衡的极限测试。当人形机器人厂商在短视频里"整活"时，他们真正在秀的，是未来智能工厂的入场券，是工业新时代的通关文牒。
毕竟，今天的杂技天团，可能就是明天产线上的全能 ace。
“ 炫技” 的背后是“ 小脑” 的极致运控能力
当多家人形机器人能征服百级台阶，在草地、瓦砾等多种复杂地形中实现稳定行走或奔跑时；当宇树科技的 G1 实现回旋踢、丝滑舞步时；当众擎上演“ 斧头帮” 团舞时，其背后是“ 小脑” 运动控制的外显。
图片来源：众擎机器人
虽然在实际应用中，大概率不会让人形机器人每天进行“ 爬长城般” 运动，也不会让人形机器人每天跳“ 科目三”。但其代表的是，人形机器人的运动控制能力已经可以做到高复杂度动作，且不受过多外界客观因素干扰。
能跳舞就能学会工厂上下料，能爬楼梯就能做到户外工作。
从技术视角来看，人形机器人“ 小脑” 的核心为：实现精准轨迹规划和复杂运动控制 （含肢体、姿态平衡等功能模块），其硬件架构由控制器、伺服驱动器、电机及传感器四大核心组件构成，这一系统的关键在于以下四点：
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运动控制的精准性：以人形机器人“ 抓取动作” 为例，“ 小脑” 需要精确控制本体、灵巧手等部位，使其能够准确到达物体位置，并灵活调用不同力度和姿态进行抓取；
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运动协调的流畅性：让机器人本体的各个部分能够做到紧密配合，动作流畅自然；
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平衡与稳定性的维持：确保人形机器人在行走、奔跑、转弯等动作中平稳姿态不会出现意外事故；
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对复杂环境的适应性：在不同的地形下，自动识别特征调整运动模式和控制参数，以应对多种特征的地形。
正是依托于“ 小脑” 的技术跃迁，才让人形机器人“ 精准地动起来” 成为可能。倘若“ 小脑” 运动控制出现偏差，人形机器人不仅难以完成预期动作，甚至还有可能面临“ 失控”，对工厂车间造成极大损失。
具体来看，基于“ 小脑” 的运动控制能力，人形机器人可以突破“ 稳定性”“ 通用性” 桎梏。一来，一改外界认为双足稳定性较差不适合工厂应用的论调，真正脚步平稳地出现在工厂干活；二来，能在户外场景工作，如沙漠、戈壁等荒漠地形的升压站、电力巡检等，拓宽真实应用边界，发挥新生产力协助人类完成复杂、恶劣工作的真实价值。
除了控制整个“ 本体” 外，“ 小脑” 技术攻关下，还让人形机器人具备上肢操作能力，能胜任精细化工作，例如越疆机器人的首款人形机器人能精准完成±0.05mm 精度的作业，丝滑完成拿车厘子杆、盖咖啡杯盖等精细动作；智元机器人的灵犀 X2 能完成给葡萄缝针、冲泡咖啡等动作。
由此可见，“ 大脑” 是人形机器人理解物理世界、认识世界的基础，“ 小脑” 则是链接数字世界和物理世界的关键桥梁。厂商对外展示的不仅仅是“ 花拳绣腿” 而是暗戳戳表示“ 小脑” 趋于成熟，自家产品能做的工作任务得到明显提升。
随着"小脑"技术的持续迭代与优化，人形机器人将在更多垂直领域展现其独特价值。在工业场景中，其高精度运动控制能力将推动柔性制造向更高水平迈进；在特种作业领域，复杂环境适应能力将显著提升作业效率与安全性；在服务场景下，精细化操作与流畅运动将带来更自然的人机交互体验。
本体寻找灵敏、续航、操作平衡点
除了“ 小脑” 运动控制能力外，人形机器人和物理世界的真实交互还需要“ 本体” 来支撑。例如，多家人形机器人厂商都曾表演过“ 空翻” 技能，这一大多数人类都无法做到的技能背后，就是“ 小脑” 和“ 本体” 结构设计共同配合后实现的，在本体侧通过减轻整机重量等设计，实现轻量化与高性能的平衡。
从技术视角来看，人形机器人本体结构主要由电机、减速器、传感器、关节等核心零部件组成。从本体结构设计思路来看，每一个零部件的重量都是其完成技能的核心要素，其关乎是多方面能力：
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运动性能：重量较重的机器人在运动时可能更稳定，但会在快速移动和灵活性方面受到影响，限制其速度和敏捷性；
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续航能力：重量直接影响能耗，较重的人形机器人在执行任务时消耗的能源更多，难以真正做到提质增效；
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重量分布：重量分布会影响机器人的平衡和运动精度。
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操作能力：在操作能力方面，重量较大的机器人能够处理更重的负载，但可能会牺牲灵活性和精细操作能力。
为了解决本体重量，多家人形机器人厂商都拿出过不同的解决方案，例如通过自研关节模组、电机等核心零部件实现减重等。还有通过其他解决方案化解重量影响功能性问题，众擎就曾面临“ 前空翻” 测试时，多加一个仅重 500g 头部后出现机器人重心失衡，翻转成功率下降的状况。最终通过落地后瞬间切换到行走模式，对惯性进行缓冲，增强落地稳定性。
除了重量外，厂商们还会加强某一属性便于更好适配不同应用场景。例如，每天在足球场上奔跑踢球的加速进化，其本体结构已经做到更抗摔、耐打，在视频里演示“ 胸口碎大石”“ 啤酒瓶砸脑袋” 等抗击打能力。其映射到应用场的便是，加速进化机器人更无惧足球赛的冲撞。
图片来源：加速进化
如果说“ 小脑” 是运动控制的第一环，那本体结构设计则是人形机器人在物理世界丝滑干活、炫技的重要一环。
目前人形机器人厂商大多选择通过高难度动作的视频，来向外界展示其解决方案的优势。毕竟想要检验一个本体结构是否合理，需要长时间展示。不过，更为直观的展现舞台或许将由北京市即将举办的“ 人形机器人马拉松” 来承接。
北京市经济和信息化局副局长刘维亮表示，马拉松考验的是机器人稳定性、可靠性和续航能力。人形机器人要完成马拉松比赛，需要突破本体架构和关节、高可靠性长距离奔跑算法、测试验证等关键技术。
想要完成马拉松比赛，需要高功率密度一体化关节及其散热技术，优化关节运动范围、优化仿生足底、突破电池能量密度、解决关节过热等问题。
这将是对人形机器人本体结构设计与运动控制能力全面检验的赛事。
随着"小脑"运动控制与本体结构设计的协同进化，人形机器人正逐步突破物理世界的交互壁垒。这些技术突破将直接推动人形机器人在工业、服务等场景的实用化进程。未来，随着材料科学、控制算法与能源技术的持续进步，人形机器人有望实现更轻量化、更高性能的本体设计，最终达成与物理世界的完美交互。
产业需要“ 无意义” 的炫技视频
拨开人形机器人"炫技视频"的无厘头外衣，我们得以窥见厂商发布视频的双重深意：表层是技术实力的直观展示，深层则是构建与外界对话的重要窗口。
图片来源：星动纪元
回溯历史，人形机器人虽已走过百年历程，却长期困于实验室的"象牙塔"中，公众认知多停留在科幻电影的想象层面。直到近几年，随着技术突破，这一领域才真正开启从实验室走向应用场景的产业化进程，迈入发展初期。
在这一关键阶段，“ 市场教育” 成为所有参与者的共同使命。
于是，一系列看似"天马行空"的视频应运而生，它们不仅是技术实力的展示窗口，更是推动公众认知升级的重要媒介。
宇树科技就贡献了经典案例。
自春晚亮相后，其机器人摇身变为"流量担当"，开启商业化租赁新篇章。从商演活动的"打卡神器"到品牌营销的"吸睛利器"，宇树机器人频频出圈，例如，宇树科技的机器人出现在安慕希展台身着应援服，手拿酸奶吸引顾客驻足。就连“ 流量收割机” 的网红直播间里，宇树科技都成为了“ 流量点”，以"开箱测评"的角色吸引流量。
值得注意的是，上述动作都是真实用户主动进行的二次传播，用户在为自身加流量的过程，也潜移默化地助力宇树科技触碰传播裂变，源源不断吸引更多流量。
而宇树科技的破圈过程，也正是驱动外界对人形机器人接受度逐步提高的路径。
任何新产业、新技术的诞生，都需要很漫长的市场培育阶段。
人形机器人作为集前沿科技于一身的产物，或将面临更多争议和看似杂乱无章的发展。但这都是我们通往未来的必经之路，这场由技术创新驱动的产业变革，不仅将重塑制造业格局，更将重新定义人机协作的未来图景。
当人形机器人真正走进千家万户之际，我们或许会感慨：那些曾经被视为"炫技"的视频，正是这场变革的序章。
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#人形机器人会练功夫空翻然后呢
