（图片来源：林志佳拍摄）
「我们看机器人好不好，就看他走直线，走不直线的机器人不一定就好，走歪的不一定不好，将来大家也可以以此评价，主要因为它是综合基础能力的体现。」
钛媒体 AGI 获悉，5 月 9 日举行的傅利叶十周年庆典暨首届具身智能生态峰会上，火山石投资创始合伙人章苏阳表示，社会上开始对机器人公司有 「老、旧」 的分类，老机器人公司从已有产业基础向机器人领域过渡，新机器人公司做具身智能。而通用具身智能竞争激烈，开源可能是趋势，企业做通用技术和具体解决方案结合收费模式，可能是未来落地的方式。
实际上，近期人形机器人和具身智能赛道爆火，机器人产业再度迎来新的发展机遇。据公开数据估算，2024 年中国机器人行业市场规模已超过 1500 亿元人民币。
傅利叶创始人兼 CEO 顾捷表示，人形机器人技术本质上是在解决 「人和机器怎么相处」 的核心命题。AI 与机器人技术都在不断发展、相互结合，未来会爆发出巨大的生产力。同时，硬件的本体也在不断地成熟，越来越稳定，越来越朝商品化方面去走。最后，大量的产品需求也在不断诞生。
顾捷强调，具身智能和人形机器人行业未来发展将会是加速的。至于什么时候能够产生 「机器人的 GPT 时刻」，当然希望是越快越好，比如，希望 3 年到 5 年能够去实现这个目标。而傅利叶将去追求创造以人为中心的具身智能。
康养+人形是机器人的最终归宿？
随着人口老龄化进程的不断加快，老龄人口比例持续上升。
国家统计局最新数据显示，截至 2023 年，中国 60 岁及以上人口已达到 29697 万人，占全国人口的 21.1%，其中，65 岁及以上人口 21676 万人，占全国人口的 15.4%。全球每 4 个老年人就有 1 个中国人，按照联合国有关老龄化的划分标准，中国已全面步入中度老龄化社会，而且国内超过 75% 的老年人至少身患一种慢性病。
另一方面，中国劳动力规模和人力资本总量在下降。据中央财经大学发布的 《中国人力资本报告 2024》 指出，2023 年，16-59 岁的劳动年龄人口为 86481 万人，比 2022 年的 87556 万人减少 1075 万人，比 2013 年减少 5473 万人。同时，2022 年，全国劳动力人口的平均年龄是 39.72 岁，中国劳动力人力资本总量按当年价值计算为 886.1 万亿元，相比 2020 年下降超 2 成。
因此，「银发经济」、「康养」 等新词成为新趋势。截至目前，中国银发经济规模约为 7 万亿元，约占国内生产总值 （GDP） 的 6%，随着人口老龄化程度不断加深，医疗、养老等领域一系列需求也将大幅增长。
实际上，机器人的本质是解放人类双手，提供陪伴、展示、替代部分劳动力等作用。
国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊表示，当前制造业面临冲击，同时人口老龄化问题突出，大家不想去养老院，这些问题可以借助人形机器人来解决。今年预计将生产 1.5 万台人形机器人投入各行业，去年产值达 27 亿，过去三年的行业发展速度超过新能源汽车。
而当人形机器人有了 「智慧」，「具身智能」 概念也就由此诞生。英伟达 CEO 黄仁勋表示，AI 的下一个浪潮将是具身智能 （embodied AI），即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。
江磊认为，随着具身智能技术不断进步，导览、商超服务、康养中的非接触交互、送药等场景可以应用机器人产品，而从 ChatGPT 到 DeepSeek 迭代，为具身智能的发展提供了时间表，具身智能也可能在未来实现类似的迭代发展，预计 2030 年，具身智能可能进入消费者家庭。
顾捷曾对钛媒体 AGI 表示，人形机器人最大的挑战就是运动智能、认知智能，需要变成通用智能。而运动智能是傅利叶在做，那么认知智能是需要大模型支撑。
顾捷认为，从动作来看，目前中国人形机器人已进入领先状态。人形机器人有望落地实现一些通用场景任务，而且可以简单和人做交互。
傅利叶创始人、CEO 顾捷
傅利叶于 2015 年在上海张江成立，起家时便着手于康复机器人领域，目前业务涵盖人形机器人核心业务与智能康复解决方案。公司的 GRx 系列人形机器人目前已推出 GR-1 和 GR-2 两款机型，覆盖导览咨询、学术科研、医疗康复等应用场景，此前还发布了小尺寸人形机器人 Fourier N1，也是其首款开源的人形机器人。
今年 1 月，傅利叶完成新一轮融资，E 系列融资⾦额合计近 8 亿元，投资方包括 Prosperity7 Ventures、国鑫投资、浦东创投和张江科投等。
随着这 10 年的不断发展，傅利叶康复机器人已经进入到了 3000 多家医院、300 个智能康复港、服务 60 多个国家数百万患者。顾捷表示，团队在思考康复的下一步要跟什么样的技术去结合，那么恰恰是 AI 的技术，具身智能、人形机器人的技术，将会使得康复养老这个行业产生很大的变化，这是一个未来的趋势。
顾捷强调，傅利叶一边做康复一边做人形，二者并不冲突，反而是一体两面，相辅相成的。
他表示，傅利叶并不是简单地分为康复板块和人形板块，而是基于以人为本的具身智能赛道。不同形态的机器人占比在未来会发生变化，并且会有各种不同形态的机器人立项研发。以前大家看到的可能是穿戴型机器人、外骨骼机器人，它们穿在人的身上，还有一些类似手臂的机器人，辅助患者进行训练。而人形机器人是个很好的交互场景，可以与患者进行很多有价值的交互，比如陪着患者做康复运动训练等。
「未来机器人的形态种类会比较多，不会单纯地按照人形和非人形来分类，而是根据产品的实际价值和效率来定义其形态和功能。」 顾捷提出立足康养、聚焦交互、服务于人的下一个十年核心战略，他表认为傅利叶要做的，是最懂交互、最有温度的具身智能机器人。
顾捷坦言，2020 年，傅利叶开始投入研发执行器，2021 年又用执行器搭出了不同形态的本体，从机械臂，到四足狗，到多足机器人，到火星车。直到 2022 年，傅利叶第一台人形机器人原型机终于走起来了。
「现在说起来，好像很容易。但当时，特别特别煎熬。从立项之初，我就知道这个项目会非常烧钱。但真做起来，才发现它比预期的简直是小巫见大巫。甚至一度，连我自己都产生了动摇，认真考虑过是不是该及时止损。尤其是到了 2022 年，当时整体的市场环境和融资形式都特别艰难，医疗赛道更是压力山大。很多投前沿项目的投资人都对人形不报任何乐观评价，觉得这只是个会走路的大玩具而已，何必烧钱。」顾捷称，在这些声音里，真正让他坚持下来的，一方面是研发团队的专注和持续突破；另一方面是康复业务销售团队对他的力挺。
「所以毫不夸张地说，傅利叶的第一台原型机，每一个零件，每一行代码背后，都是康复同事们的支持。没有他们，哪怕我有再大决心，这个事情也绝对成不了。」
作为傅利叶的投资人之一，章苏阳认为，从完全意义上的具身智能机器人应用来看，目前国内 「几乎没有狭义」 的具身智能应用。但从发展角度看，AI 解决了分析问题，从一般 AI 到超级 AI（大模型），实现了自主思考和决策。而具身智能的好处是能将决策与现实场景结合，傅利叶从康复领域起家，在康养领域有一定优势，在新的智能技术加持下，人形康养机器人有发展潜力。
10 年后全球人形机器人规模超 4000 亿
高工机器人产业研究所 （GGII） 数据显示，2024 年，中国人形机器人市场预估销售量达 2400 台 （指具有双臂、头部和双腿形态的机器人），而 2025 年的市场销量将达到 7300 台，市场规模有望接近 24 亿元；预计到 2035 年，人形机器人进入快速起量期，有望达到 200 万台左右，届时市场规模有望接近 1400 亿元。
从全球看，2025 年全球人形机器人市场销量有望达到 1.24 万台，市场规模 63.39 亿元，到 2035 年，全球人形机器人市场销量将超过 500 万台，市场规模将超过 4000 亿元。
然而，目前人形机器人行业依然处于早期阶段，面临包括机器人数据出现匮乏，AI 与硬件如何更好融合以及机器人市场落地较弱等诸多挑战。
上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室教授、博导李静表示，具身智能技术这两年备受关注，作为专家学者也面临挑战。团队做机器人本体研发多年，结合人工智能，在医疗机器人方面有十年基础。技术前沿主要有几个方面：
- 第一，操作模型与通用大模型不同，大模型是具身智能新范式，包括环境感知、决策和执行。人形机器人因具备泛化能力成为热点，基于模型数据基础和强大执行力，实现更多功能。
- 第二，从机器人专业角度，人形机器人运动控制是重点。当前，国内外在这方面存在短板，比如小脑功能完善，站立行走只是一方面，在非结构环境下，提升泛化能力，包括人机功能绑定下的安全性和全身运动柔性控制的突破，是长期过程，这也限制了应用场景。
- 第三，在康养等场景中，人机共同环境下，数学模块结合很重要，结合工业基础，切入工业场景，替代部分工业体系，有望实现超大模型过程。同时，在康复场景中，注重交互性，比如医疗陪伴师等场景，基于通用大模型，提供情绪价值。
李静认为，我们看到的大多数人形机器人站立行走，其实只是在短期持续下面的一个部署状态，真正长期在应用场景下站立行走、执行任务，需要在非结构环境下强化泛化能力，提升运动控制，实现高爆发、稳定性，以及在人机共融环境下实现安全、柔性控制的技术突破。
相对于这两年兴起的人形机器人公司，傅利叶成立十年之久，如何实现长期商业价值，对社会释出更大的责任和能力，是摆在傅利叶团队下一个十年的新课题，也是顾捷提出下一个十年战略的原因之一。
「机器人是能够去照顾人的，是最终要服务到人的，无论是陪伴，还是枯燥的康复训练，还是终究有一天能进入家庭、进入各种各样的场景，机器人一定是要有温度的，会和人类一起交互的。」 顾捷称。
对于如何实现上述十年战略目标，顾捷表示，要分三部分来进行优化迭代。首先要让机器人的感知能力更强，包括视觉、听觉、嗅觉等方面，在传感感知层面进行布局。而在思考层面，要与大模型公司合作，并自研与运动控制功能相关的小脑模型，让机器人具备很好的运动能力。此外，在技术战略上，顾捷强调要把机器人的执行部分做好，自研的执行器需要在更小的尺寸下提升更大的力量，不断增强执行能力。
活动现场，傅利叶与上海国际医学中心举行了 「具身智能康复港」 揭牌仪式，双方将围绕具身智能机器人在康复医疗场景的应用标准建设、康复方案共创、科研攻关等展开全面合作，致力打造国内首个具身智能康复示范基地；同时，傅利叶与同济大学签署战略合作协议，优势互补，开展联合研发、人才培养与场景共建；此外，傅利叶还与国家地方共建人形机器人创新中心签署战略合作协议，推进具身智能技术在康复医疗和产业服务领域的创新应用。
「真正通用机器人的 GPT 的那一瞬间现在还没有保证，他还没有真正意义上达到大模型那样的成熟期，但是这个曙光已经看到了。它不是一个 10 年、20 年的事情，它就是一个 3-5 年的事情。我们往往会高估半年到一年技术的进展，往往也会低估一个技术 3-5 年的进展。」 顾捷强调，人形机器人与人类之间的距离已越来越接近。
（本文首发于钛媒体 App，作者｜林志佳）
