美国再迎来基于 AI 大模型技术的人形机器人新公司。
禾湖财经 APP 7 月 13 日报道，总部位于匹兹堡的人形机器人初创公司 Skild AI 宣布，公司完成了总额 3 亿美元 （约合人民币 21.75 亿元）A 轮融资，投后估值高达 15 亿美元。这笔融资主要用于技术研发、产品打磨、团队搭建以及商业化的部署。
值得一题的是，参与 Skild AI 的投资人阵容也非常强大，涵盖科技界、顶尖风投甚至学术机构，贝索斯、红杉资本和孙正义的软银都出现在领投名单中。具体来说，包括 Coatue、CRV、Felicis Ventures、General Catalyst、Menlo Ventures、SV Angel、卡内基梅隆大学、红杉资本 （Sequoia）、美国光速创投、贝索斯探险和日本软银集团等。
实际上，Skild AI 的两位创始人均来自卡内基梅隆大学，在自监督和自适应机器人领域有超过 25 年的经验，团队也来自谷歌、Meta、特斯拉、英伟达、亚马逊、卡内基梅隆大学和斯坦福大学等科技巨头及院校，其利用比其竞争对手大 1000 倍的数据集训练模型，实现一种通用的智能系统，可以接入不同机器人，让他们立刻获得一些基本能力，如爬坡、跨过障碍、识别和捡起物品。
红杉资本合伙人 Stephanie Zhan 直言，无论是在物流、车厂试点的人形机器人，还是四足机器狗，都要有脑子。过去，「脑子」 要定制，但现在有了大模型和 Skild AI，世界机器人已经有了通用化和泛化实力。
AI 时代的 「新 iPhone 时刻」 正在进入人形机器人世界。
为实现物理世界的 AGI，两位美国大学教授构建大规模数据集
Skild AI 成立于 2023 年 5 月，由两位前美国卡内基梅隆大学教授 Abhinav Gupta 和 Deepak Pathak 创立，他们也曾是 Meta 的 AI 研究人员，公司长期目标是开发扎根于物理世界的通用人工智能 （AGI），以打造一个通用、灵活、智能的人形机器人产品。
人才方面，Skild AI 团队主要来自 Meta、特斯拉、英伟达、亚马逊、谷歌以及卡内基梅隆大学、斯坦福大学、加州大学伯克利分校和 UIUC 等名校。
技术层面，Skild AI 正在构建一个共享的通用大脑，为机器人提供一种基础模型，作为 「通用大脑」。而 Skild Brain 是一个可扩展的机器人基础模型，具备使用性和灵活性的能力，能够使机器人在不同硬件、场景、任务之间自适应。
这个 「通用大脑」 可以与包括人形机器人在内的任何类型机器人进行集成，以通用 AI 技术使机器人执行动作，从而在不同场景中处理各种任务，可以在家庭和工业环境中灵巧地操纵物体，可以在任何物理环境中导航。如攀爬陡峭的斜坡、绕过前进道路上的障碍物以及识别和拾取物品。
这种独家技术，一个是 Deepak Pathak 读博时开发的一种向机器人灌输 「人工好奇心」 的方法。当机器人对自己行为的结果感到不确定时，它就会变得更 「好奇」，愿意探索更多场景，带回更多数据，增加学习的广度和深度。Pathak 还设计了一种方法，可以将人类给 GPT 等大模型下的命令 （如打开一罐牛奶），转化为实际动作。
值得一提的是，爬楼梯是一个复杂的平衡问题，通常需要针对特定环境编程和训练，但 Skild AI 的模型能让机器人迅速学习和适应新环境，完成任务。而且，基于 Skild AI 技术的机器人展现出一种 「涌现能力」，可以自学习实现更多动作捕捉。
「我们的模型表明，它可以适用于不同的机器人、场景和任务。」Pathak 表示。
模型泛化能力和涌现能力，离不开所谓 「规模空前」、文本、图像和视频组成的庞大数据集。因此，这种独特能力背后，Skill AI 的核心在于其模型训练所使用的海量数据。
Skill AI 团队透露，相比竞争对手，其数据点至少多出 1000 倍，这一优势使得 Skill AI 的模型能够更好地理解和适应复杂多变的物理世界。
据悉，Skill AI 的通用机器人技术有望为医疗、建筑、仓储和制造业等行业提供解决方案，从而让机器人能够与人类一起执行新任务，或部分环境下代替人类工作，可以有效缓解劳动力短缺和提升工作效率。
据 maginative 报道，Pathak 认为，目前美国面临着日益严重的劳动力短缺问题，预计到 2030 年将有 210 万个制造业岗位空缺。Skild.ai 的技术可以帮助实现危险或劳动密集型任务的自动化生产。
作为此次投资人，光速创投合伙人 Raviraj Jain 表示，Skill AI 能够通过将基础模型的核心原则应用于现实世界，推动机器人技术的进步，推动人形机器人的发展。这也显示了他对 Skill AI 技术创新能力、产品能力、和市场前瞻性的高度认可，也是对人形机器人未来发展的认可。
千亿新市场来袭，人形机器人行业正迎来 OpenAI 式颠覆
人形机器人市场正迎来快速增长。
根据 Markets and Markets 数据显示，全球人形机器人市场规模预计将由 2023 年的 18 亿美元，提升至 2028 年的 138 亿美元，年复合增速约 50.2%。高盛则预测，到 2035 年，全球人形机器人市场规模或将达到 1540 亿美元。
另据国内公开研报显示，预计到 2026 年，中国人形机器人产业规模将超过 200 亿元。
Stephanie Zhan 指出，「GPT-3 时刻即将降临机器人世界。它将引发一场巨大的转变，将类似于我们在数字智能领域所见的进步带入物理世界。」
随着全球人口老龄化加剧、劳动力成本和需求不断上升，以及基于 AI 大模型技术的不断进步，包括人形机器人在内的智能设备迎来新的市场机会，有望显著提升制造业的生产效率和竞争力。
值得一提的是，大模型通过其强大的推理能力和上下文理解能力，提升人形机器人功能的可见性和现实具象性。通过融合视觉、语音、文本等多模态信息，增强了人形机器人的感知和决策能力，从而使人形机器人能够更好地理解和感知现实世界，提升其智能化水平。
不过，当前 AI 机器人市场也存在三个核心问题。
一是以 Skild AI 为例的机器人产品正面临着市场激烈竞争。其中，特斯拉擎天柱正在快速进化，马斯克透露年底会迎来重大更新；OpenAI 最近恢复了其机器人团队，为机器人公司提供基础模型；英伟达也开始发力机器人技术；此外亿万富翁 CEO Brett Adcock 掌舵的人形机器人公司 Figure AI 和 OpenAI 衍生公司 Covariant 正在为机器人构建 ChatGPT，并已筹集了超过 2 亿美元。
二是盈利难。整体来看，人形机器人造价高，成本动辄几十万元，消费者和企业望而却步。智元机器人负责人曾对禾湖财经 App 表示，人形机器人成本要控制在 20 万元人民币以下才能大规模生产。但是目前，特斯拉的擎天柱仅材料费用就需要 4 万美元 （约合 29 万元）；而国内的人形机器人成本更高，比如小米铁大 （Cyber One），每台成本达 60-70 万元，因此，目前人形机器人尚无法实现大规模量产，更多是在 To B 制造端进行小规模应用。
三是人形机器人的技术还不成熟，无法在精细工作上完全替代人类，距离量产仍远。无论是 「幻觉」 问题，还是机器人摔倒，都让人们对于机器人技术保持质疑态度。
而 Skild AI 设想了一个类似 OpenAI 的未来：通过微调，就可以在 Skild 基础模型上构建不同的用例和产品。
这正是他们颠覆机器人行业的方式。最终，他们希望抵达机器人 AGI，人们可以在物理世界中，与之互动。
今年 2 月，高盛将 2035 年全球机器人市场的规模预期上调至 380 亿美元，预计出货量将增长 4 倍，达到 140 万台。
特斯拉 CEO 马斯克在 2022 年特斯拉人工智能日 （AI Day） 表示：「人形机器人需求量有望达到 100 亿台—200 亿台，人类对人形机器人的需求甚至会远远超过汽车。」
如今，资本市场已率先升温。2024 年至今，国内的人形机器人行业投融资事件激增至超过 22 起，融资金额超过 70 亿元，同比增长 300% 以上。
其中，美国美国人形机器人初创公司 Figure AI 凭借 6.75 亿美元 （折合人民币约 49 亿元），成为 2024 年上半年全球最大一笔的融资。由此可以看出，人形机器人市场正在加速发展。
而在国内，宇树科技则凭借近 10 亿元人民币融资，引领国内人形机器人赛道融资。
总的来说，人形机器人具有解决劳动力短缺、提高工作效率和生活质量方面的潜力。新技术的推动为人形机器人带来广泛的应用前景，这些机器人在未来有望成为家庭、医疗、教育、工业制造等多个领域的重要助手。同时，不少投资人认为，通过租赁、销售、服务等多种商业模式，人形机器人企业有望为社会提供更多价值。
（本文首发于禾湖财经 App，作者｜窦悦怡，编辑｜林志佳）
