文 | AI 大模型工场 ，作者 | 西梅汁，编辑 | 星奈
在刚刚落幕的世界人形机器人运动会上，来自全球的机器人同场竞技：有的完成短跑冲刺，有的展现完美避障动作，还有的在格斗赛场“ 拳脚相向”。以一场体育赛事的方式集体走向大众视野，让人切实感受到这股产业浪潮的火爆。
就在大家正热火朝天的讨论人形机器人话题的同时，宇树科技创始人王兴兴却在今年的世界机器人大会上回忆起，自己曾经是最反对人形机器人的人。对如今爆火的机器人公司来说，这句话的反差足够大。
直到 2022 年，宇树的产品矩阵里都没有人形的影子。人形机器人在王兴兴的认知中，是技术挑战高、商业回报慢的方向，要花很多年才能等来一个可落地的场景。
然而近几年，以 ChatGPT 为代表的 AI 技术爆发式发展，加上特斯拉等巨头的入局，市场热度急剧攀升。令王兴兴始料未及的是，在宇树尚未启动人形机器人项目时，竟已收到大量客户订单，“ 我们啥都没有但客户愿意直接给钱”。
从反对到入局
王兴兴与人形机器人的渊源充满戏剧性。他读大一的时候，做的第一款机器人就是一个小型的双足人形机器人，成本大概是两百多元，正是这段经历让他深刻认识到机器人的技术挑战与商业化困境。
宇树科技成立后的前六年，公司专注于四足机器人领域，在市场上取得了显著成功。早在 2020 年，宇树的四足机器人已获得英伟达、谷歌等科技巨头的订单。
目前，宇树科技实现四足机器人与人形机器人的量产出货量全球第一，其明星产品 Unitree Go1 累计出货量超 5 万台，占据全球消费级足式机器人市场 60% 以上份额。
真正的转折点更多可能是来自市场的倒逼。随着 ChatGPT 引爆的 AI 浪潮，全球 AI 技术迎来爆发期，人形机器人领域突然受到前所未有的关注。
“ 当时有客户直接找上门来，二话不说就要下单付款”，王兴兴在世界机器人大会现场分享这一戏剧性转变时坦言。这些客户甚至愿意在公司没有任何产品的情况下支付定金预订，这一强烈的市场信号让宇树团队不得不重新思考战略方向。
在市场需求推动下，宇树科技在 2023 年初正式启动人形机器人研发，标志着公司战略的重大转变。
这次转向并非一时冲动，而是在多重因素叠加下的必然选择。彼时，特斯拉的 Optimus、Figure AI 的人形机器人频频登上全球科技媒体头条，国内大厂和创业公司也相继官宣入局，行业气氛迅速升温。资本端同样躁动，投资人开始将人形机器人与 AI 大模型并列视为下一阶段的硬科技爆点。
王兴兴和团队很快意识到，单一的四足机器人赛道虽在技术成熟度和成本控制上具备优势，但应用场景相对有限，而人形机器人凭借更接近人类的形态和操作能力，理论上可以适配更广泛的产业与服务场景，这意味着潜在市场规模成倍增长。
然而，宇树的切入方式依然带着些工程师底色。与部分同行高调发布概念视频、主打未来感不同，宇树在 2023 年的产品路线极为务实，先以自研关节模组、驱动系统和感知算法为核心，构建可量产的技术底座，再在此基础上逐步拓展动作灵活性和交互能力。
到 2024 年底，宇树的人形机器人 H1 已进入小批量交付阶段，主要面向科研院所、工业场景试点以及海外 B 端客户。公司内部数据显示，H1 的核心动力关节在能效比上已接近特斯拉 Optimus 的同级水准，而整体制造成本控制在业内较低水平。王兴兴在多个公开场合强调，“ 不做看起来惊艳但量产不了的东西”，这一思路贯穿了宇树的人形机器人战略。
这种转型路径，也让宇树在行业中形成了与资本故事驱动型玩家截然不同的定位，既背靠足式机器人多年积累的运动控制与制造能力，又顺应了 AI 时代的人形化趋势，为未来与大模型、具身智能的深度结合留足了空间。
大模型带来了什么
如今大模型的发展，带来最直观的改变应该就是沟通方式。以前机器人像对规则过敏的小孩，你得把每一步写得像说明书，而现在它更像是能交流的实习生，你说目标，它能试着拆步骤、再和你确认。比如一句“ 把洒在地上的饮料擦干净”，它可能会去找抹布、绕开电源、重点擦卫生死角附近，又或者在你说其他指令时，懂得换一种路径。
但行业里也越来越清醒，能听懂话，不等于会稳定地做对动作。真正困难的部分并没有消失，抓取的力度要适当，不同材质物体带来的摩擦变化，走路时要处理地面的不确定性，被外界干扰，身体的姿势也要调整等等。
如果把语言理解能力比作拿到了驾照，那么具身控制更像是在雨夜拥堵里能进行实操的老司机，这就关乎到每一个细微的犹豫以及干扰因素，都可能让前面的一切白费。
因此，大模型对于机器人来说，更像任务规划与交互上的增强键。它可以把目标拆成中间步骤，善于与人对齐约束、解释意图，而“ 稳准狠” 的执行，依然要靠动作基本功。把开门、拿杯子、递物品、避障、保持平衡等技能打磨成“ 可复用的积木”，再让大模型学会“ 如何搭建这些积木”，这可能是眼下更靠谱的路径。
行业里也在探索下一步，如果能用世界模型的方式，把对环境的预测和对后果的评估融到一起，决策就有机会在脑子里先演练一遍，而不是在真实环境里不断试错。可这仍处在路上。换句话说，大模型让机器人更懂人了，但距离什么都让它自己搞定，还隔着一段路程。
尽管在当下，人形机器人行业如火如荼发展时，王兴兴仍然保持着技术创业者的思考。他认为，“ 目前大家对数据的关注度有点高，在具身智能和机器人领域，当前相关大模型的架构还不够好，也不够统一。这导致很多情况下有数据但用不起来。”
他将具身智能模型的发展阶段类比为语言模型在 ChatGPT 出现前的一到三年。“ 业界已经看到了大致的方向和技术路线，但还没有人能真正做出来。” 其实在机器人领域，似乎矛盾在于缺乏统一的端到端智能机器人大模型，导致无法有效利用海量数据。
对于人形机器人的“ChatGPT 时刻”，王兴兴给出的定义是，当他带着一个从未见过会场环境的人形机器人，跟它说“ 帮忙把这瓶水带给那位观众”，它能顺畅地自主完成；或者说“ 帮忙把这个陌生的房间整理一下”，它也能自主完成。到那个时候，具身智能的临界点就到来了。
他预测这一时刻，最快一到两年，最慢三到五年，可能会实现。
表演形式上的实用探索
而在 2025 年世界机器人大会上 （WRC），宇树科技最新推出的人形机器人 R1 以 3.99 万元的价格震惊业界。这一售价与前代产品 G1 的 9.9 万元价格形成鲜明对比，更是被视为“ 价格屠夫” 之举。
“ 我们目前的降价其实是按型号划分的，” 王兴兴回应道，“ 比如相对小一点的机器人可能就便宜一点，大的机器人稍微贵一些。不同产品系列里都会有便宜和贵的。我们希望以更好的价格，让更多人愿意采购，也能更多地用起来。”
尽管宇树的机器人以格斗、舞蹈等表演形式广为人知，王兴兴表示这些只是阶段性策略。“ 普通老百姓喜欢看表演，还是要满足大家的诉求。而且当下这个时间点，需要循序渐进。”
宇树的终极目标始终是让机器人真正干活，解放和提高生产力。他坦言，除自动化设备或工厂固定工序外，“ 当下真正让智能机器人干活还不太现实”，目前的表演形态在某种意义上尚未达到具身智能水平。
选择表演形式主要基于两点：一是大众接受度高，二是技术成熟度尚不足以支撑复杂劳动场景。
所以，R1 的低价不仅是市场营销上方式，也是为未来积累使用数据和应用经验的铺垫。王兴兴认为，只有让更多人真正接触、试用并在不同环境下部署机器人，才能促使技术团队不断优化硬件设计和软件算法，从而逐步逼近干活的目标。
为了缩短这一进程，宇树在人形机器人系列的设计上保留了较高的可扩展性。比如，其关节驱动和控制系统采用模块化架构，用户可以根据需要更换不同规格的关节模组，甚至安装额外的传感器或末端执行器，以应对更复杂的操作任务。软件层面，人形机器人系列的控制系统支持通过 API 与第三方 AI 算法对接，为未来与多模态大模型、场景定制化应用结合预留了接口。
在应用探索上，宇树也在尝试从舞台走向车间。2024 年底，公司与多家制造企业和物流园区合作，对其机器人产品进行搬运、分拣、巡检等任务测试；在部分教育场景中，还被用于机器人编程课程与科研实验平台。虽然这些应用目前仍处于试点阶段，但初步反馈显示，在重复性低、中等复杂度的任务中，机器人已经具备一定的替代人工潜力。
不过，王兴兴并未回避挑战。他在接受媒体采访时指出，低价普及是打开市场的关键，但这一策略背后，如何平衡价格优势与技术可靠性，是行业必须面对的现实问题。更关键的是，未来两到三年内，持续迭代 AI 技术、提升硬件稳定性，将是决定机器人能否从‘ 实验室走向实用’ 的核心考验。
如何迎接临界点
面对人形机器人产业的爆发式增长，王兴兴在 2025 世界机器人大会上明确提出，未来 2-5 年需要突破的三大技术方向：统一的大模型架构、低成本硬件体系和大规模算力基础设施。
在模型层面，宇树正在研发能够适应多场景任务的统一端到端智能机器人大模型。王兴兴指出，现有机器人系统功能碎片化，每个场景都需要单独训练模型，导致通用性不足。他希望通过单一模型让机器人适应工厂、家庭、农业等多场景任务。
硬件方面，宇树通过材料创新和模块化设计，已将人形机器人核心部件成本降低 40%，同时通过仿生关节设计将关键部件寿命提升至 3 万小时以上。王兴兴表示，当前硬件已经够用但不够好，成本与寿命仍是规模化应用的关键障碍。
对于算力需求，王兴兴强调必须将训练成本降低一个数量级。宇树正构建边缘-云端协同的算力网络，通过联邦学习技术实现多机器人数据共享，预计 2027 年将单台机器人训练成本降低至万元级。
市场增长远超预期。王兴兴透露，2025 年上半年机器人行业整机厂商及零部件厂商平均增速达 50%-100%。他预测未来几年全行业人形机器人出货量有望每年翻番，若有技术突破，2-3 年内或迎来百万台级出货量。
“ 高出货量是生态建立的前提，” 王兴兴强调，“ 只有更多机器人被使用，才能形成租赁、二次开发等生态。” 宇树正在构建涵盖开发者平台、行业解决方案、运维服务的完整生态，其开源社区已吸引超过 10 万开发者，累计贡献算法模型超 2000 个。
技术突破与价格下探正在加速市场爆发。王兴兴预测，未来几年全行业人形机器人出货量将保持每年翻番，技术突破后 2 到 3 年内年出货量可能达几十万甚至上百万台。
随着宇树 R1 价格降至 3.99 万元起，更多研究机构和个人开发者得以进入这一领域。在杭州具身智能应用中试基地，宇树的硬件平台与华为、阿里云的算力与模型支持正在融合，一个算力+数据+模型+场景应用的生态体系逐渐成型。
宇树的这次“ 反转”，更像是从是否看好转到能不能交付。大模型让机器人更懂人，但决定胜负的，是能否把基本功练到不出错、把价格压到更多人能用、把数据回到训练里、把能力打包成可复制的产品与服务。等到“ 任务更广、效率更高、自主更多” 的曲线持续向下，机器人从舞台走向同事，可能也就只是时间上的问题了。
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