一家成立仅三年的机器人初创公司，凭借明星创始人、快速迭代的产品，在科技热潮中迅速崛起，成为全球估值最高的人形机器人公司，Figure 的成名史非常具有 「硅谷特色」。
当地时间周二 （9 月 16 日），Figure 在官网宣布，公司 C 轮融资筹集了超 10 亿美元，投后估值达 390 亿美元，一举成为目前全球估值最高的人形机器人公司。本轮融资由知名投资机构 Parkway Venture Capital 领投，Brookfield Asset Management、英伟达、英特尔资本、LG Technology Ventures、赛富时、T-Mobile Ventures、高通创投等行业巨头参投。英伟达、英特尔等曾参与 Figure 此前的融资。
Figure 于 2022 年 1 月诞生于美国硅谷，致力于研发自主通用人形机器人。2023 年 5 月，Figure 完成 7000 万美元的 A 轮融资，由 Parkway Venture Capital 领投，跟投方包括 Aliya Capital、Bold Ventures、Tamarack Global、FJ Labs 和库卡机器人前 CEO Till Reuter，两个月后，其又获得了英特尔资本等的 900 万美元 A+轮投资；
其在 2024 年 2 月完成约 6.75 亿美元的 B 轮融资时，估值约为 26 亿美元，其中贝索斯通过名下公司 Explore Investments LLC 承诺投资 1 亿美元，微软投资 9500 万美元，而英伟达和亚马逊附属基金则各投资 5000 万美元。
立足当下，过去短短一年半的时间里，其估值增长了约 14 倍。同样站在热门风口，为什么这些知名资本、硅谷巨头选择押注 Figure？
超绝行动力和全栈式路线
成立后不到 12 月的时间里，Figure 团队从零设计出了人形机器人的大部分部件。2023 年 3 月，Figure 的第一款人形机器人 Figure 01 面世，不仅能完成搬箱子等简单的体力任务，还能通过观察人类示范学会煮咖啡。
2024 年 8 月，续航能力和计算推理能力更强、软件更高级的 Figure 02 上线。
2025 年 2 月初是个重要的时间点，Figure 与 OpenAI 终止合作，转而进行完全自主研发的端到端机器人 AI 模型——Helix。据介绍，Helix 是首款能对整个人形机器人上半身 （包括头部、躯干、手腕和手指）进行高频率、连续控制的视觉-语言-动作 （VLA）模型。通过直接将视觉语言模型中捕获的丰富语义知识，直接转化为机器人动作，克服了人形机器人领域的多个长期挑战——至少不需要为机器人的每一个动作进行大量训练了。
今年以来，Figure 放出一系列演示视频，展示了其人形机器人在多种场景下的作业能力：
与 OpenAI「分手」 当月，2 月 20 日，Figure 便演示了 Helix 加持的两个机器人能 「共脑合作」，即 AI 同时操控两台机器人；
3 月 25 日，Figure 更新拟人步态技术，其人形机器人 Figure 02 能够以每小时 2.68 英里 （约 1.2 米/秒）的速度像人类一样以自然步态行走，机器人行走速度较前代产品提升近七倍；
5 月，第三代产品 Figure 03 问世，Figure CEO Brett Adcock 强调这是他迄今为止见过最先进的硬件系统；
6 月，Figure 的人形机器人成功学会了在物流产线上分拣包裹；
7 月—8 月，Figure 展示了机器人作为 「家政员」 的能力，包括从筐中取出待洗衣物，并将其放入洗衣机滚筒、自主叠衣服；
最近的技能更新是在 9 月 3 日 （见下图），其机器人能够自主将碗碟放入洗碗机。尽管这项工作看似简单，但光滑或易碎物品的处理需要精准的操作，洗碗机篮筐的误差容忍度仅有厘米级。
国泰海通最新研报认为，场景层面，Figure 机器人折叠衣物任务的突破标志其从工业向家庭场景渗透，未来有望围绕日常服务需求 （清洁、护理等）拓展能力边界。
也就是说，Figure 用三年的时间，完成了人形机器人从概念到原型，再到商业化应用的跳跃，在 AI 模型构建、本体硬件、现实场景运行的数据采集和商业化上实现了闭环，现在正试图在 B 端场景落地，并延伸到 C 端场景。
创始人被称作 「下一个马斯克」
Figure 的创始人兼 CEO、现年 39 岁的 Brett Adcock（布雷特·阿德科克）已经有近 20 年的前沿科技创业经验。他曾创立 eVTOL 公司 Archer Aviation，该公司于 2020 年底上市，更早时候 Adcock 创立了在线人才市场 Vettery，该公司后被全球最大的招聘公司德科集团 （Adecco Group）以 1.1 亿美元的价格收购。
Adcock 曾喊出了 「要做世界上第一个商业上可行的通用人形机器人」 的口号，他在 Figure 首轮便投入了 1000 万美元，A 轮追加 2000 万美元，并表示未来可能至少投入 1 亿美元资金进入 Figure。
这种倾注自身家当、孤注一掷的投资风格让包括 《福布斯》、TechCrunch 在内的多家媒体将 Adcock 称为 「下一个马斯克」 或 「马斯克 2.0」。2023 年 9 月，在 《My First Million》 节目中，主持人 Sam Parr 在视频封面将 Brett 贴上 「埃隆·马斯克 2.0」 标签，标明其身价 30 亿美元，并表示在 10 年内他会成为霍德华·休斯、埃隆·马斯克这样的人物。
目前，Figure 正积极推动机器人量产和 B 端应用。3 月 15 日，Figure 宣布 BotQ 量产工厂，第一代产线每年可量产 12000 台人形机器人，未来四年将扩展至年产 10 万台机器人或 300 万个执行器的规模。
在商业应用方面，Figure 已经与宝马汽车建立了合作关系。宝马在南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂引进了 Figure 的人形机器人进行汽车产线测试。同时 Figure 将与 C 轮投资方 Brookfield 展开合作，帮助 Helix 开发预训练数据集。
行业加速进入淘汰赛，机构聚焦头部厂商供应链
有意思的是，据澎湃、投资界的报道，Adcock 曾公开聊到王兴兴的宇树科技，坦言感受到来自中国同行的竞争压力。在他看来，中国工程团队在低成本、高效率等方面的优势，将使中国成为未来全球机器人技术的主要竞争者之一。
他还预测，「最终只有少数几个团队取得成功」。
当下，机器人热潮翻涌不止，Figure、特斯拉 Optimus、宇树科技等均处于第一梯队。
中金公司日前发布研报称，未来仅有少数具备全栈能力的机器人企业，有望进一步突破至 「具身智能」 层级。该机构认为机器人大模型是破解传统机器人控制瓶颈、迈向通用具身智能的关键路径。当前行业主要基于大语言模型、自动驾驶大模型及多模态大模型探索的发展方向，产业重心已转向 「小脑+大脑」 系统研发，而不同企业在研发与商业化路径上存在差异。
只有极少部分具备全栈技术能力、资源整合优势与长期主义战略的企业，未来将通过收敛技术路径，最终定义 「具身智能」 的核心标准，进一步突破至 「具身智能」 层级。
华泰证券也表示，本轮具身智能热潮起于大模型的技术突破，大模型决定了人形机器人泛化能力的天花板，是现阶段商业化的核心壁垒之一。
当前众多科技大厂入局赛道，如谷歌、OpenAl、Meta、英伟达等均在布局大脑；国内大厂虽然布局稍晚，但已有成型产品，如华为、百度、科大讯飞等；同时涌现出一批优秀初创公司，试图打造机器人 「通用大脑」，以及 Figure Al 为代表的全球头部人形机器人创企开始自研基础大模型。这会加速行业进入淘汰赛，不具备一定 AI 能力的本体厂或被挤压生存空间。
该机构进一步表示，复盘 2022 年以来人形机器人的行情，从 2022 年特斯拉官宣进军人形机器人赛道开始，从早期的主题行情向趋势行情切换，并由 T 链向国产链扩散。赛道估值中枢随产业技术突破而不断抬高，市场的信心跟随产业进度不断加强，至今市场已深度认可人形机器人的广阔空间，对核心零部件公司给予了 「终局估值法」（按特斯拉 2029 年出货 100 万台对应的利润空间，再乘相应市占率）。
考虑当前特斯拉链估值水位已较高，该机构认为 2025 年下半年市场或更注重有头部主机厂订单的供应链、机器人业务布局边际变化大的个股、新技术方向如摆线针轮，或是国产链条。
本文来自微信公众号：科创板日报 （ID：chinastarmarket），作者：宋子乔
