文 | 新能源行业观察
当你走进现代化工厂、港口、矿区等场景，你会发现一辆辆无人驾驶车井然有序地工作着。它们不知疲倦，从白天到黑夜，帮助我们改变着世界。
如何让自动驾驶适应更复杂多变的场景，穿街走巷，改变更多人的生活？包括特斯拉、小鹏、蔚来、百度和华为等众多企业，不断增加研发投入，积累路测数据，已经将安全可靠的自动驾驶技术带到消费者身边。
在国外，特斯拉 Autopilot 自动辅助驾驶系统的行车安全性达到了普通驾驶的 10.3 倍。如今，特斯拉向美国 EA 测试车主 （非员工） 推送了最新的 FSD v12.5 版本，参数又提高了 5 倍之多。
在国内，百度自动驾驶系统的安全性也高于人类驾驶员 10 倍以上。截至今年 4 月底，百度 Apollo 的自动驾驶里程已经超过 1 亿公里，从未发生过重大伤亡事故。
事实上，自动驾驶技术作为汽车行业的重要革新方向，尤其是在 FSD V12 端到端、大模型技术取得实质性进展之后，众多玩家更是展现出了前所未有的热情和决心。
自动驾驶的 「春天」 已经到来，我们的世界也正在被改变！
解放双手不只是想象？
设想一下，你驾车出行时，只需要打开手机 App，你的特斯拉 Model Y 就会自行开出地库，来家门口接你上车。
等你在 App 上设定好目的地之后，车辆便规划好了最优路线，识别红绿灯、行人，车辆，在端到端大模型的赋能下，安全行驶。
而你，完全可以坐在车内，享受一杯咖啡，同时确认下今天的工作日程。当你刚好喝完这杯咖啡，车辆也准时驶入了你提前设定好的地下车库。
更不可思议的是，当你的爱车接近车库闸机时，其搭载的 FSD V12.5 系统已经通过车辆的内置功能，减速并与闸机进行数据交换。闸机识别车辆的身份后，自动打开闸门，车辆顺利通过。
上述炫酷的通勤方式，是不是很像科幻电影里的场景？其实，它正在走进你的生活。
特斯拉创始人埃隆·马斯克还多次提到 「智能召唤」 功能，并表示，FSD v12.5 或将允许驾驶员在自动驾驶模式下佩戴墨镜以及期待已久的特斯拉 「真・智能召唤」 功能。而此前的版本，FSD 的注意力监测系统会追踪车主的眼球运动，以确保车主驾驶时注意力集中。
图/马斯克回应戴墨镜驾驶或在 12.5 实现
不管是故事还是技术，当车主真正可以解放双手之时，无疑总是会令人兴奋的。
前段时间，百度旗下自动驾驶出行平台 「萝卜快跑」，因在武汉订单量大增而引起了网友和业内人士的广泛讨论。
一位汽车博主发布的 「你愿意坐无人驾驶网约车吗？」 的微博投票中，有超万人参与，而选择 「愿意」 的网友占比达 60%。
根据百度方面披露的数据，第一季度，武汉全无人驾驶订单比例已超 55%，并在 4 月份继续上升至 70%。截至 4 月 19 日，萝卜快跑累计服务单量超 600 万次。
截至 8 月 11 日，萝卜快跑已经在武汉、深圳、北京、重庆等 11 个城市落地，随着最新一款 Apollo RT6 的顺利落地，百度将成为端到端在 L4 级应用的先行者之一。
技术大突破的前夜
不可否认，FSD 入华的确定性，激发了国内企业在高端自动驾驶领域的激烈竞争，特别是在端到端、大模型技术的研发上，热情日益高涨。
在众多纷纷入局的玩家中，不同企业在端到端大模型技术上采取了不同的策略和研发路径。
新造车企业中，一直强调 「智驾」 的小鹏汽车，聚焦于量产落地。7 月 30 日，小鹏汽车向全球用户发布 AI 天玑系统 XOS 5.2.0 版本。 该版本的 XNGP 将适用于全国所有公开道路，实现全国范围内不限城市、不限路线、不限路况的全量开放。
这也意味着，小鹏成为国内首个实现端到端大模型量产落地车企，也是继特斯拉 FSD 之后，全球第二家车企。
同为造车新势力的蔚来和理想，则更专注于技术研发和创新。其中，蔚来在 7 月发布了我国首个智能驾驶世界模型 NWM，它能够在 100 毫秒内推演出 216 种可能发生的场景，并寻找到最优决策；同时，蔚来还发布了首颗 5nm 智驾芯片—神玑 NX9031，它的性能相当于 4 颗英伟达 Orin X 的算力。
理想汽车展示的端到端自动驾驶技术结构主要由端到端模型、VLM 视觉语言模型、世界模型三部分共同构成。
不止国内相关玩家热衷于高端智驾，谷歌旗下 Waymo、亚马逊旗下 Zoox，以及英特尔也都是积极玩家。
作为全球范围内在半导体行业的头部企业，英特尔在自动驾驶领域的布局则通过 「买买买」 来实现。为了让行业相信它会持续投入汽车业务，英特尔把汽车业务总部设在北京，甚至其总经理全家也搬到了北京。
除了上述公司外，国内外的科技公司包括苹果、高通、英伟达、百度等，也都在积极布局自己的自动驾驶技术。
自动驾驶技术的竞争已经进入了一个新的阶段，大的技术变革正在以可见的速度来到我们面前。
智能驾驶对世界的十大改变
都说新能源汽车行业的下半场是智能化，但似乎在端到端、大模型技术落地前，智能化的改变对于消费者来说，有些 「不痛不痒」。
如今，特斯拉、理想、小鹏、鸿蒙智行和蔚来等都找到打开智驾的关键钥匙。所以业内有这样一种声音：2025 年将是国内车企全面量产端到端方案的元年，当然也包括特斯拉。
基于此，智能驾驶将对世界产生更为深刻的改变，至少在以下 10 个方面，智驾开始颠覆我们的生活：
第一，智能驾驶正在改变消费者的购车决策，甚至成为最重要的因素之一。
事实上，玩家争相布局智能驾驶的另一因素也在于，其的的确确正在改变消费者的购车标准。尤其是点到点领航、自动泊车和 AI 代驾等功能，均成为购车时考虑的重点。
比如正在考虑置换新车的邦妮 （化名） 就表示，在体验过智能汽车的自动泊车，尤其是狭窄的地方车辆可以自行侧方停车后，直呼 「这也太酷啦。」
第二，以后的出租车都将是无人出租车。事实上，百度的萝卜快跑、谷歌的 Waymo，它们的正常运营和不断扩大 「城池」 就是最好的证明。
不过，有人欢喜有人忧。在消费者体验着自动驾驶网约车带来的更好体验时，那些靠网约车为生计的司机们便有了失业的危机感。
第三，以后将不需要考驾照。在自动驾驶新时代，每个消费者只需要识别和控制车辆就可以到达自己的目的地。考驾照开车？就多此一举了。
第四，未来将没有专职司机这个职业。以后的车连方向盘都会没有，主驾的位置也没有，也根本没有人在车上驾驶。
第五，公交车将消失。在公交出行方面，自然也是无人驾驶车辆代替了公交车，即招即来，它也不受时间、线路和气候的限制，会给消费者的出行带来极大便利。
第六，交通事故发生率大为降低，因违章车祸死亡的人数将逐渐趋近于 0。智能驾驶不会违章，也就没有了因违章发生的车祸。
第七，购买汽车不再只是一个消费品，它同时是一个赚钱的工具。当你拥有这样一辆智能汽车，它会在送你去公司或者回家后，自己去跑 「滴滴」，「您的银行卡已到账 XX 元」 的提示音将成为你的日常。
第八，交通全部智能管理，未来将不存在交通警察这个职业。线上监控以及保障系统的正常运转或许将成为新的职业方向。
第九，货运汽车也将全部实现无人化，运输成本和效率将指数级改变。
第十，整个交通生态将发生大的变化，车路云一体化成为常态，「聪明的车」 在 「智慧的路」 上，通过 「强大的云」 融合协同，让新的更多的应用场景得以实现。
在智能驾驶大时代，你还能想到哪些智驾场景呢？
