地瓜机器人 CEO 王丛 （图片来源：地瓜机器人）
2017 年，中国首款嵌入式 AI 视觉芯片旭日 1.0 处理器发布，仅 1.5 瓦就实现人脸识别、视频结构化处理。
七年后，2024 年，地瓜机器人从地平线公司拆分并独立运作，旭日 5 智能计算芯片应运而生，RDK X5 机器人开发者套件售价则低于 500 元。
6 月 11 日，地瓜机器人更进一步，发布行业首款单 SoC 算控一体化机器人开发套件 RDK S100，整合 CPU+BPU+MCU，让“ 大脑” 和“ 小脑” 做到异构与协同，起售价 2799 元 （6 月 2499 元），加速具身智能规模化落地。
会后，地瓜机器人 CEO 王丛与笔者一番彻谈，他出了很多“ 反共识” 的观点，比如“ 通用化人形机器人的出现可能需要 7-8 年，甚至 10 年以上的更长时间”。而在当下，传统机器人的智能化升级、新形态智能机器人的创新，以及四足、轮足、机械臂等形态具身机器人才是当前最具商业化价值赛道。
具身智能普及还需七八年
今年 5 月 28 日，地瓜机器人宣布完成 1 亿美元 A 轮融资。本轮由高瓴创投、五源资本、线性资本、和暄资本、九合创投、Vertex Growth、砺思资本、敦鸿资产、沸点资本、梅花创投、黄浦江资本等投资机构共同参投。
地瓜机器人由地平线机器人原机器人事业部发展而来，于 2024 年上半年拆分后独立运作，其创业团队多是原班人马。王丛此前是地平线 AIoT 及机器人事业部负责人。
实际上，近年来，机器人行业焦点正快速转移，市场关注重心已经从集中于机器人本体设计与功能实现，到今年“ 具身智能” 领域呈现爆发式增长态势，世界模型、多模态交互等技术概念持续升温。
与此同时，蚂蚁集团、京东、阿里巴巴、腾讯等科技巨头纷纷加码具身智能赛道，推动产业格局快速演化，市场似乎开始呈现出与大模型相似的头部集聚效应，甚至资本市场已开始划分具身智能及人形机器人赛道的“ 第一梯队”。
种种迹象表明，行业“ 淘汰赛” 似乎已经开始。
但在王丛看来，具身智能的“ 淘汰赛” 还远远没有到来，甚至距离真正的技术都绝非三四年可完成。通用化人形机器人的出现并且开始大规模应用爆发、真的走进千家万户，可能更需要七八年甚至十年以上的更长时间。
王丛认为，所谓的“ 淘汰赛”，更多是资本层面的观点。如果新入场的团队没有获得头部资本的融资，那就会被看作是“ 淘汰” 了。但“ 具身智能” 技术的发展，还需要很长的时间。据悉，当前机器人的真正落地需要在场景适配中兼顾经济性。
王丛分析称，现在很多具身智能技术依然处于“ 都还不能用” 的状态。无论是制造业产线还是服务业场景，用户买单的核心在于机器人能否创造可量化的、相较于之前更高的商业价值，但目前很多企业所做的产品适用的场景相对有限。并且，落地订单并不能够等同于商业化 PMF（产品市场匹配度），两者存在本质差异。
“ 真正的 PMF（Product Market Fit，产品需求匹配） 需要能够产生商业闭环，对于具身智能而言，就是整个产业链上的你、我、他，所有的客户和生态伙伴企业都能赚到钱。” 王丛对笔者称。
机器人创新呈现新趋势，四足、轮足、半人形具身机器人将迎来量产突破。如同生物的进化，机器人的形态也要以适应环境为前提，以不同种类的本体结构，适应不同行业的应用特点。虽然真正具有通用属性的人形机器人还需要七八年的时间，但在这之前，机器人行业在各种细分场景依然蕴藏着巨大机遇。
王丛对笔者表示，机器人行业呈现出的创新趋势来自这三大方向：
- 第一，传统机器人的智能化升级。以扫地机器人、割草机器人、协作机器人为代表，拥有数千万台的年出货量规模，亟待进行智能化升级；
- 第二，新形态的智能机器人。几乎每 1-2 个月，就会在诸如陪伴机器人、网球机器人、水下机器人等新兴领域有一些消费机器人团队出现；以割草机器人为例，去年全球出货量已达数十万台，家庭陪伴机器人更有消费需求升级，呈现爆发潜力。
- 第三，具身机器人方向。从落地节奏看，相较于通用属性的完全人形具身机器人，四足、轮足、机械臂、半人形等形态的具身机器人场景垂直化程度高，落地速度快，在未来三年时间更具商业化可行性。
比如，机械臂在工业场景已被深度验证，正加速向消费领域渗透。酒店咖啡制作、商场冰淇淋售卖、医疗按摩等场景中，机械臂技术瓶颈已基本突破，核心在于挖掘精准业务场景。
四足机器人的运动控制技术已趋完善，落地难点在于场景定义。不同应用场景对地面适应性、人机交互逻辑的需求差异，决定了其商业化进度将取决于场景开发的深度，如巡检、物流等领域已展现出明确需求。RDK S100 通过独特的大小脑异构架构，能够很好地满足这些场景的使用需求。
“ 大家过去拿很多 CPU、GPU 分离架构做控制、感知，但我们其实做了很多优化和工程化考量，比如运控上做很多异构方式进行加速。当然，这在技术高度上有多难，我倒并不这么觉得，但是确实需要大量工程化地去做，我们希望客户更专注做好本体，” 王丛称，芯片厂商则更应该把底层技术做好，从而服务好客户。
本次发布会现场，基于 RDK S100，地瓜机器人的产品已经应用在宇树 G1 机器人、睿尔曼机器人等多个产品上，让机器人执行舞蹈表演、物品分拣、复杂地形穿越等实际任务。
目前，地瓜机器人 RDK S100 的合作客户已覆盖超过 20 个具身智能头部企业，超过 50 个合作伙伴正开展测评。
多家企业负责人对笔者称，2025 年初开始，王丛带队到很多机器人本体公司，一方面是看 RDK S100 等产品与客户是否有合作的可能，另一方面是寻求了解人形机器人本体、机械臂等企业潜在客户的需求是什么。
可以说，在具身智能真正迎来突破之前，当下机器人行业的规模化突破正是“ 场景需求驱动产品创新” 的逻辑。同时，针对特定场景的传统机器人具备智能化潜力，而具身机器人短期内会更多在形态创新与场景适配中找到平衡点。
芯片出货量超 500 万片，做机器人行业“ 卖轮子的人”
当下，机器人赛道竞争加剧。
“ 然而但凡一个分散长尾的市场，大概率注定有很多‘ 重复造轮子’ 的工作是需要被解决的。” 王丛表示。
比如，软件层面的“ 重复造轮子” 问题尤为突出，多数企业依赖开源工具东拼西凑，因缺乏标准化开发平台，不得不自行重构底层模块。从感知算法到运动控制，很多公司都在重复开发相似功能，这种低效劳动严重消耗了研发资源。而在硬件调试环节，外围配件的适配流程高度同质化，却因缺乏统一标准，导致企业在非核心技术环节投入大量精力。
这些重复性工作既非企业核心竞争力，又属于低价值体力劳动，本质上是行业基础设施缺失导致的资源浪费。
“ 在这样的角度下，一定会孕育出来一个属于这个时代的做机器人 Infra 的公司”。王丛表示，地瓜机器人的定位就是想成为这样机器人的母生态，去做机器人的整个软硬件 Infra 基础设施的提供商，扮演着机器人行业“ 卖轮子” 角色，希望目标是成为“ 机器人时代的 Wintel”，即类同 PC 时代的 Windows 与 Intel。
这套 Infra，覆盖了从硬件芯片到软硬联合优化的操作系统，再到上层的算法仓库，以及到整个支撑机器人算法迭代的云平台，形成了完整软硬件基础设施体系。
据王丛介绍，地瓜机器人已在 B 站等平台积累了不少开发者创作案例，但相比于海外的开发者社区生态仍有提升空间。
“ 我们需要认识到，无论是本科生、研究生还是极客群体，他们确实能够较为轻松地创造出有趣的成果，并且乐于分享。只有当这种状态形成时，开发者社区才算真正成熟。” 王丛称。
王丛谈到对一个理想的机器人开发者社区的构想。他指出，以“ 持续创新” 为核心，地瓜机器人想要的终极开发者生态，是社区要解决开发者的问题，更重要的是能够源源不断地涌现全新且丰富有趣的新应用。
目前，地瓜机器人已拥有近 10 万名开发者用户，并每年以 100% 的速度快速增长，覆盖日本、韩国、新加坡等 20 多个国家，而且与超过 200 家中小创客合作，共同孵化近百种智能机器人新兴品类。
独特的行业定位也形成了独特的商业模式，多样化的机器人行业给了地瓜机器人这个“ 卖轮子的人” 很大的市场发展空间。
王丛曾透露，地瓜机器人的商业模式主要分为三部分：
- 首先，从营收占比来讲，最核心是卖芯片，主要场景和客户都是消费电子，目前旭日系列芯片出货量已超过 500 万片，并且仍保持每年百万量级的增长；
- 其次是基于芯片的整体生态布局与产品技术服务；
- 第三是逐步兴起的具身机器人云平台服务。
在王丛看来，地瓜机器人要在没有人竞争的地方竞争，而机器人行业正好符合这些标准，是当下空间不大但未来空间巨大，且技术难度高的行业。通过覆盖硬件、算法到云平台的全栈布局，以及构建开放、多元、繁荣的行业生态，为行业的发展创造更多可能性。
王丛坦言，地瓜机器人的“ 护城河” 没有秘籍，就是一点一滴“ 垒” 出来，不断尝试各种路线，踏踏实实合作，与这些生态客户不断迭代当中累积出来商业化路径。
“ 做生态、做 Infra，能够给行业足够大的容错空间，地瓜机器人也不会只赌一个赛道、一个品类，而是都会去做，给每一个方向都赋予可能。” 王丛称。（本文首发于钛媒体 App，作者｜林志佳，编辑｜盖虹达）
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