新华财经北京 7 月 3 日电 （记者孙广见） 今年，从半程马拉松鸣枪开跑到格斗大赛上的硬核开打，人形机器人 「火出圈」 的背后折射出我国人形机器人产业的蓬勃发展与技术突破。
然而，从赛场炫技到走进千家万户，人形机器人仍面临重重关卡。业内专家指出，人形机器人要实现在多元场景的普及，亟待解决数据瓶颈与成本控制两大关键问题。
如何解决数据 「卡脖子」 问题？
人形机器人的进化高度依赖数据的 「喂养」。从跑马拉松时的 「跌跌撞撞」 到擂台上实现 「鲤鱼打挺」，都体现了数据的关键驱动作用。业内普遍认为，海量数据训练是人形机器人实现智能化迭代的核心需求。
当前，人形机器人数据远不足以支撑其 「智能化」 需求。重庆大学教授刘雳宇指出，人形机器人算法需要大量标注数据进行训练，但是目前数据规模小，高质量数据获取难，大模型泛化能力差，直接导致人形机器人在语义理解和意图识别等方面受限，影响综合决策能力。
为何人形机器人数据获取如此困难？北京交通大学教授张向宏认为，主要体现在两个方面，在开放环境无限场景方面，现实世界开放环境中的场景组合近乎无限，但现有数据集覆盖范围极其有限，像跌倒恢复、非结构化地形行走等关键技能缺乏高质量数据支撑。在文化差异性方面，不同地域的宗教文化、生活环境等方面数据没有形成统一的标准，难以直接引用，远不能满足高质量数据集构建需求。
数据获取难度大也导致人形机器人数据获取成本较常规 AI 训练更加高昂。记者了解到，传统工业机器人单条数据采集加工成本低于 1 元，日均采集 10 万多条，标注人力投入比为 1：5，而人形机器人单条数据采集加工成本为 50—500 元，日均采集 200—1000 条，标注人力投入比为 1：20，数据采集难度和成本差距明显。
要解决 「数据荒」 困局，需要政府与企业共同发力。目前国内人形机器人企业已经在积极推进数据采集工作，如松延动力启动 「百城千校百万大军」 数据采集计划，通过向学校销售采集设备共建开源数据集，加速算法训练。
北京社科院副研究员王鹏建议，国家应尽快制定人形机器人专用数据标准，覆盖采集、标注、存储全流程，推动数据质量提升。同时，建设国家级的人形机器人数据平台，依托可信数据空间技术，实现数据安全可控流通，同步出台数据产权、收益分配等配套政策，激励企业开放共享。
为什么价格还 「打不下来」？
近期，广州一男子用宇树机器人协助带娃引发网友热议。大部分网友表示，机器人 「能干家务」 是最能让自己 「种草」 和 「加购」 的地方，但是宇树 Unitree G1 官方售价 9.9 万起，众擎 PM01 人形机器人官方售价 8.8 万起，虽然已经降至入门级轿车的水平，但对比其相对单一的应用场景与尚不完善的智能化水平，价格依然高到让人迅速 「拔草」。
「人形机器人推广的核心痛点就是高售价与实用性不匹配，消费者为此 『买单』 意愿低。」 刘雳宇认为，目前市场在售部分人形机器人感知决策能力普遍较弱，多模态交互不流畅，应用场景也仅限于科研教育、简单工作任务以及展览展示等，难以满足大众复杂的生活需求。
造成人形机器人成本高昂的原因，除了数据采集成本高企之外，还在于国产供应链尚未完全满足量产需求。部分关键核心部件，如精密电机、减速器、传感器等仍需进口，这些都显著推高了人形机器人的整体售价。
不过，各家公司早已将 「降本」「提智」 视为迫切突破的核心命题。
「未来 5 年，家庭服务机器人将得到广泛应用。」 松延动力创始人兼董事长姜哲源表示，未来人形机器人产品的价格仍有很大下探空间，松延动力将通过工艺迭代、高价值数据集积累与场景深耕等方式，推动国产人形机器人从实验室走向家庭。
上海触碰未来机器人有限公司联合创始人陈君介绍，公司通过 AI 大模型通用性提升、关键硬件迭代以及运动控制算法等技术突破，加速成本的下降。并且通过遴选制造业、医疗等场景形成可复用的高价值数据集，实现数据边际成本递减与价值倍增的效果。
在张向宏看来，正如我国计算机、智能手机、新能源汽车等产业一样，人形机器人产业也要经历培育、成长、成熟的发展曲线，目前产业正处于培育到成长阶段，需政府、企业、市场三方合力推动技术迭代和产品应用普及，提高产品性价比和市场认可度。
大规模商业化还要多久？
人形机器人从 「炫技」 到实用到底还要多久？高工机器人产业研究所给出预测，2025 年有望成为人形机器人真正落地的 「元年」，人形机器人将率先在商用服务、生产制造、巡检等多个 ToB 下游结构化场景实现落地应用。
张向宏判断，2026-2030 年人形机器人将逐步拓展至医疗护理、家庭服务等领域。到 2035 年通用型人形机器人将适应完全未知环境，具备高泛化能力，满足人们日常工作生活需求。
「目前行业还将经历 『性能提升-场景验证-规模量产』 三阶段。未来 5-10 年内人形机器人有望走进千家万户，届时大部分人形机器人价格将降至万元以内，成为应对老龄化社会关键的技术支撑。」 刘雳宇说。
但需要注意的是，未来在家庭、医院等开放性场景大规模应用人形机器人，一定要经过严密的论证，须具备足够的安全性并符合伦理道德。
比消费市场更早启动的，是金融投资领域的全面布局。根据 《2025 中国人形机器人产业发展蓝皮书》 显示，2024 全年我国人形机器人领域融资案例 71 笔，金额 84.5 亿元，相较于前一年，融资案例数量同比增长 247%，融资金额同比增长 226%。
首程资本管理合伙人朱方文介绍，公司已制定短期和中长期投资计划及相应的投后赋能计划，其管理的基金在机器人领域进行了多维度布局。首程资本投资的标的覆盖科研、服务、工业、消费等多个应用场景，聚焦于具有高技术壁垒的通用智能机器人项目。在垂类及特种应用方向，细分领域涵盖工业、医疗、清洁、服务及低空人等领域的机器人项目。
在这股产业投资热潮中，业内也出现了不同的看法。无界人工智能研究院创始人王磊表示，人形机器人的噱头大于实际应用效果，短期内商业化变现能力弱，未来产业发展存在着极大的不确定性，投资人形机器人应该谨慎。
西部证券股份有限公司执行董事张恒晅也认为，人形机器人赛事的举办短期内确实刺激了部分企业股价波动，但市场更关注技术落地的确定性和商业化能力。部分概念股估值已隐含未来 3-5 年收入预期，需警惕技术迭代或订单落地不及预期导致的回调风险。
但在朱方文看来，产业的成熟都需要经历多轮的发展周期，呈现波动化状态，长期看好人形机器人产业发展前景，首程资本还将继续加大投资力度，覆盖更多的优秀项目。
编辑：幸骊莎
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