全球市值最高的 AI 科技公司英伟达（NVIDIA） 公布了其最新机器人「最强大脑」。
当地时间 8 月 25 日，英伟达宣布推出功能强大的新型机器人超级电脑 NVIDIA Jetson AGX Thor 开发套件和生产模块，旨在为制造、物流、建筑、医疗保健等领域的下一代通用和人形机器人 （HumanoidRobots） 提供动力。
「这是物理 AI 的一次巨大飞跃。」 英伟达表示，Jetson AGX Thor 由英伟达 Blackwell GPU 提供支持，CPU 部分基于 Arm Neoverse V3AE 构建，并配备 128GB 内存，可提供高达 2070 FP4 teraflops 的 AI 计算能力，轻松运行最新 AI 模型。与前代产品 Jetson Orin 相比，Jetson Thor 可提供高达 7.5 倍的 AI 计算能力和 3.5 倍的能源效率，能够实现实时推理，这对于高性能物理 AI 应用至关重要。
据悉，英伟达 Jetson AGX Thor 开发者套件现已上市，起售价 3499 美元 （约合人民币 2.51 万元）。首批采用者包括 Agility Robotics、亚马逊机器人、波士顿动力、Caterpillar、Figure、Hexagon、美敦力和 Meta 等，国内宇树科技、银河通用、联影医疗、万集科技、优必选、众擎机器人、智元机器人等也都集成该平台。而 1X、John Deere, OpenAI、Physical Intelligence 正在评估 Jetson Thor 以提升其物理 AI 能力。
另外，英伟达今晨宣布，实现从云端到汽车自动驾驶安全的英伟达 NVIDIA DRIVE AGX Thor 开发者套件现已开放预订，并将于今年 9 月发货。据悉，截至目前，包括比亚迪、广汽、智己汽车 （IM Motors）、理想汽车、沃尔沃汽车、小米、极氪 Zeekr、Aurora、Gatik 等首批整车企业正在基于该套件进行开发，元戎启行 DeepRoute.ai、Nuro、文远知行 WeRide 和 ZYT 正在集成该套件用于其软件平台。
英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋表示，「我们为数百万致力于开发与物理世界互动并不断塑造物理世界的机器人系统的开发者打造了 Jetson Thor。Jetson Thor 拥有无与伦比的性能和能效，并能够在边缘运行多个生成式 AI 模型，是推动物理 AI 和通用机器人时代发展的终极超级计算机。」
截至今晨收盘，英伟达 （NASDAQ: NVDA） 股价收涨 1.02%，盘后进一步涨 0.27%，最新市值 4.39 万亿美元。
英伟达持续加码机器人
英伟达自 2014 年起涉足机器人赛道。
2014 年，英伟达推出首款机器人大脑模块 Jetson TK1；2018 年，英伟达推出 NVIDIA Isaac 机器人开发平台，包含 Jetson Xavier 计算平台、Isaac SDK、Isaac IMX 和 Isaac Sim 等。
2022 年举行的 GTC 大会上，英伟达推出 Jetson AGX Orin 开发者套件，以及 Orin 参考平台等，支持自主移动机器人、人形机器人设计等。
事实上，Jetson AGX Orin 一直是开发下一代机器人和人工智能应用的开发者的首选，它提供多种型号，从高性能 64GB 版本到更紧凑的 Orin Nano 和 Orin NX 模块。Orin 系列支持 20 至 275TOPs（每秒万亿次运算），内存配置从 4GB 到 64GB 不等。
同时，Orin 模块拥有可扩展的架构，可以在 10W-75W 不同功率预算的设备上运行 AI 工作负载。此外，Orin 系列入门级开发者的起价仅为 199 美元，而且 Jetson AGX Orin 还拥有面向高端边缘设备的低价产品，备受行业关注。
英伟达称，截至目前，NVIDIA Jetson 平台及其机器人技术堆栈已吸引超过 200 万名开发者，并拥有一个由 150 多个硬件系统、软件和传感器合作伙伴组成的不断壮大的生态系统。同时，Jetson Orin 已帮助超过 7000 名客户在各行各业使用边缘 AI。
「下一波浪潮是物理 AI。」 如今，如同押注 OpenAI 一样，黄仁勋正在押注未来的通用 AI 技术，即具身智能和人形机器人赛道。
相比 Orin 系列，全新发布的英伟达 Jensen Thor 计算套件，专为物理 AI 和人形机器人打造，性能和效率都获得了巨大进步。
具体来说，首先，Jetson Thor 由全栈 NVIDIA Jetson 软件平台提供支持，支持所有流行的 AI 框架和生成式 AI 模型。它还完全兼容 NVIDIA 从云端到边缘的软件堆栈，包括用于机器人仿真和开发的 NVIDIA Isaac、Isaac GR00T 人形机器人基础模型、用于视觉 AI 的 NVIDIA Metropolis 以及用于实时传感器处理的 NVIDIA Holoscan 等。
其次，GPU 部分，Jetson Thor 采用 Blackwell 架构，支持最高 2560 个 CUDA 核/9 个第五代 Tensor Core，并支持 MIG 技术 （多实例 GPU） 将 GPU 资源按多任务隔离与并行调度，适配并行多代理/多工作流场景；CPU 部分采用 14 核 Arm Neoverse V3AE，面向实时控制与任务管理的确定性执行与更高吞吐，CPU 性能相较前代显著提升。
再次，Jetson Thor 可提供高达 7.5 倍的 AI 计算能力和 3.5 倍的能源效率，可以运行 GR00T N1.5 等任何生成式 AI 模型。而全新系统级模块解决了机器人技术领域最大挑战之一的 「运行多 AI 工作流程」，从而使机器人能够与人类和物理世界进行实时智能交互。
最后，Jetson Thor 实现了实时物理推理，进一步拓展了视觉 AI Agent、人形机器人和手术机器人等复杂机器人系统的发展边界。更重要的是，Jetson Thor 支持 40–130W 功耗，支持从移动平台到固定式机器人多样热/功耗配置，开发套件集成导热板与风扇便于热设计评估。
如果 10 年前相比，Jetson ThorAI 性能足足提高多达 7000 倍。据悉，英伟达首批 Jetson Thor 芯片已交到银河通用等多家企业手里。
2025 年世界机器人大会期间，银河通用首发了搭载英伟达 Jetson AGX Thor 芯片的 Galbot 机器人应用，工业物流搬运场景机器人展现了丝滑漂移，规划能力也明显提升，而且机器人搬运时完全基于视觉引导，面对现场工作人员的干扰，机器人可以稳定精准地抓取。
北大助理教授、银河通用创始人及首席技术官、智源学者王鹤表示，其 G1 Premium 机器人在采用 Thor 后，运动速度和动作流畅性已经有了显著提升。
宇树科技创始人、CEO 王兴兴表示，Jetson Thor 带来了计算能力的巨大飞跃，机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平，这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。
Figure 创始人兼首席执行官 Brett Adcock 表示，「开发功能强大的人形机器人取决于我们能否直接在机器人上运行强大的 AI 模型，从而实现实时学习和互动。NVIDIA Jetson Thor 拥有服务器级的性能，并采用紧凑高效的设计，使我们能够部署所需的大规模生成式 AI 模型，使人形机器人能够在复杂的非结构化环境中感知、推理和行动。」
本月初，英伟达 Omniverse 和仿真技术副总裁 Rev Lebaredian 在北京表示，「从一开始，我们的使命就不是解决所有问题，而是打造专门针对 『最难问题』 的计算机。我们打造的特殊计算机，能够解决几乎不可能完成的难题——而机器人就是其中最难的问题之一。我们早已参与解决这一问题，并为此努力了很长时间。」
Rev Lebaredian 指出，在机器人领域，英伟达必须打造三台计算机：机器人本体计算机，AI 工厂计算机，仿真计算机。
- 机器人本体计算机是指算力，嵌入在机器人内部，例如自动驾驶汽车或人形机器人中的计算机。专门为人形机器人打造的 Jetson Thor 就属于这一类。
- AI 工厂计算机则是一种系统，开发它的 「大脑」，需要依赖 DGX 和 HGX 系统，处理海量原始数据，生成物理 AI 算法、物理 AI 模型和神经网络，再部署到机器人上。
- 仿真计算机是指 Omniverse，物理世界的数据无法直接从互联网获取，而是真实世界传感器采集，以及基于物理定律和世界规则进行计算机仿真生成。仿真不仅能生成数据，还能在部署前测试机器人，确保它们在真实环境中安全运行，且测试速度可快于现实时间。
英伟达在机器人领域拥有完整的 Isaac 平台，它结合了硬件与三台计算机所需的软件栈，包括运行时和计算环境、仿真工具、训练框架，如 Isaac Sim、Isaac Lab、NVIDIA Cosmos 等，以及 NVIDIA Jetson Thor——一款专为物理世界中的智能推理 Agentic AI（特别是机器人） 打造的超级计算机，黄仁勋称它为 「实时推理机器」。
而本月举行的 SIGGRAPH 大会上，英伟达推出全新的 NVIDIA Omniverse 库与 NVIDIA Cosmos 世界基础模型，加速机器人解决方案的开发和部署。据介绍，Cosmos Reason 是一款面向物理 AI 和机器人开发的全新开源、可定制的 70 亿参数推理 VLM，可让机器人和视觉 AI 智能体 「像人类一样推理」，能够解释环境，并在面对复杂指令时将其分解为任务并利用常识执行，以及对现实世界进行理解与操作。
这意味着，未来的机器人不仅能 「看见」 物体，还能基于物理法则预测和规划下一步行动，大模型将进一步强化机器人的 「大脑」。
而 Jetson Thor 也将引爆机器人 「新大脑」 商机，台积电、鸿海等产业链公司都将受益。
截至目前，国内明星机器人企业都和英伟达合作研发产品，包括傅利叶、加速进化、优必选、银河通用、宇树科技、智元机器人等。
Rev Lebaredian 对中国机器人产业技术的发展给予了高度评价：「中国拥有制造具有强大的成本效益、高效、实用、敏捷的机器人所必需的全部要素，这是世界上其他国家所不具备的能力。」
王鹤预测，人形机器人每三年产值乘 10，六年后人形机器人规模超过 10 万台级，市场至少有千亿级规模，并且在五年内可见成效。「未来 10 年，我们将看到的是一个能够超越当前所有工业机器人的机器人市场。再往后 10 年，可能是超越汽车、手机等万亿市场，所以不能低估它，但也没有大家想得那么快。」
王兴兴表示，宇树主要使用 NVIDIA 的 Isaac Sim 平台进行训练，已掌握舞蹈、跳跃、空翻等多种动作。当前限制机器人执行更复杂动作的最大因素并非算法，而是硬件物理极限。王兴兴透露，宇树的目标是在未来实现 「任意动作的任意实时生成」。
「回顾过去，AI 与机器人技术的发展始终是全球合作的成果。包括 NVIDIA 在内的多方力量一直推动机器人与 AI 领域的全球合作。在通用智能大模型和真正能执行任务的机器人普及之前，我们仍需共同努力，推动人类进入下一个科技时代。我相信，AI 与机器人技术将像电力与蒸汽机的发明一样，使人类文明迈向新的高度。」 王兴兴表示。
英伟达将公布 Q3 财报，预计 2030 年市值或达 9 万亿美元
本周三美股收盘后，英伟达将公布最新季度财报。
本次财报将决定于英伟达是否继续在 AI 竞赛中领跑，尽管面临中国出口限制等一些逆风，但分析师们仍预计将创下新的销售纪录。
据中国基金报，交易员们希望这份成绩单能稳定市场对 AI 支出的担忧，并确认最近的股市反弹并非又一个科技泡沫。
Steward Partners 财富管理执行董事 Eric Beiley 表示：「英伟达对股市至关重要，因为任何进一步走强的迹象，都会成为点燃市场的燃料。真正的风险是，所有 AI 投资可能已经见顶，如果它交出的业绩不及预期、前景偏谨慎，就会震动市场。」
当前，华尔街分析师仍普遍看好英伟达。仅过去一周，就有至少 9 位覆盖该公司的分析师上调目标价，目前平均目标价超过 194 美元，高于上周五 178 美元的收盘价，意味着约 9% 的上涨空间。
英伟达在今年 5 月份表示，预计将报告收入增长，但警告称中国出口限制将造成 80 亿美元的打击。该公司在与特朗普政府达成协议后，将分享其在中国的 AI 芯片销售收入，可能对其在中国的业务提供更多更新。英伟达还正在考虑在政府批准之前为中国市场提供各种新产品，如 B30 等。
早在今年 7 月，英伟达一跃成为第一家估值达到 4 万亿美元的公司，也是全球市值最高的半导体公司。
不过，当前英伟达在中国市场仍面临一定风险。有消息称，英伟达已通知台积电等合作供应链厂商暂停生产 H20 芯片，同时，中国对于英伟达 「后门」 事件进行持续关注。
据报道，英伟达近期已向美国政府提交并展示了多款基于 Blackwell 架构的芯片调整方案，包括一款性能达到 Blackwell 系列旗舰 GPU（推测为 B100）80% 峰值性能的 AI 芯片 B30A。
黄仁勋表示，该相关许可仍存在不确定性，最终能否落地完全取决于美国政府的政策决策。对于 H20，他指出，公司仍有充足的 H20 芯片库存可供交付。
华尔街投研公司 Melius Research 分析师 Ben Reitzes 大胆预测，到 2030 年，英伟达的市值可能达到 9 万亿美元。
Reitzes 表示，这家芯片巨头将在人工智能基础设施的整体需求中占据很大份额。
据 Melius Research 的估计，到 2030 年，该公司的年收入可能会达到 6000 亿美元，从而实现庞大的估值目标。不过 Retizes 指出，其估算取决于该行业的参与者是否愿意投资支持对 AI 能源的需求。
黄仁勋表示，AI 基础设施就像互联网、电力一样，需要工厂。而 AI 基础设施的行业价值高达 「数万亿美元」。
「这些 AI 工厂基本上就是我们今天建造的。」 黄仁勋称，未来我们将走向 Agentic AI，以及物理 AI 能够理解世界的人工智能。他表示，之后的阶段是通用机器人技术。因此，我们实际上正在创建一个全新的行业，用一种架构来支持 AI 工厂、Ai Agent 和机器人。（本文首发于钛媒体 App，作者｜林志佳，编辑｜盖虹达）
