图片来源：地平线
继与哈啰出行达成合作，地平线在 Robotaxi 领域又有新动作。
9 月 26 日，地平线发布融资公告称，计划筹集约 58 亿港元。
地平线通过 “ 先旧后新” 配股模式募资，计划发行 6.39 亿股新股 （占当前总股本 4.6%），配售价 9.99 港元 / 股，较前一日收盘价 10.60 港元折让 5.75%。最终计划募资总金额约为 63.4 亿港元，扣除费用后，地平线净得约 58 亿港元，是其近年规模最大的单次融资之一。
所谓 “ 先旧后新”，即现有大股东先向市场投资者转让部分持股，再用转让资金同步认购公司新发行的同等数量股票 —— 既避免新增股份对现有股东股权的过度稀释，又快速引入外部资本，同时通过小幅折让吸引投资者，兼顾 “ 融资效率” 与 “ 股价稳定”。
同时，公司承诺，未来 90 天内，不会再额外发新股或做类似融资动作，以免对股价造成太大冲击。
在介绍本次募资资金用途时，地平线明确提到投资新领域，比如与 Robotaxi 相关的计划。
除了投资新领域 （Robotaxi） 之外，这笔资金还要用来拓展海外业务 （之前的融资主要用于国内扩张）；投入研发，提升技术，尤其是中高阶辅助驾驶解决方案；以及战略投资上下游的合作伙伴。
之所以选择在当下融资搞 Robotaxi，地平线认为，目前是一个好的融资时机，可以吸引更多新投资者，增强资本结构。同时，也能保证在国内、海外，以及 Robotaxi 等领域有足够的资金投入。
进军 Robotaxi 提速
2025 年以来，特斯拉、Waymo、百度等企业的 Robotaxi 业务均取得实质性突破。比如，特斯拉纯视觉 Robotaxi 在奥斯汀实现固定票价运营；百度萝卜快跑累计服务超 1400 万次；Waymo 计划将车队规模扩至 1 万辆。
行业普遍认为，Robotaxi 已从 “ 技术验证” 转向 “ 规模化” 落地。高盛曾发布预测称，全球 Robotaxi 市场预计将迎来爆炸式增长，到 2030 年市场规模有望达到 400 亿至 457 亿美元，复合年增长率 （CAGR） 超过 60%。
地平线选择在今年切入 Robotaxi 领域，也被行业认为是看中“2025-2027 年 Robotaxi 商业化初期” 的窗口期。
今年年初，地平线创始人余凯就预判，2025 年智能驾驶产业将迎来真正的拐点，3 年内行业大局可定。他给出了自己眼中的智驾实现时间表：3 年实现脱手开 （hands off）；5 年实现闭眼开 （eyes off）；10 年实现随心开 （minds off）。
在今年上半年财报业绩会上，余凯透露，受数据驱动等因素影响，高阶辅助驾驶转向 RoboTaxi（无人驾驶出租车） 的技术成熟度正在加速。预计 2025 年下半年地平线会和 RoboTaxi 领域的若干运营公司展开合作，提供技术基础设施。
9 月 11 日，地平线与哈啰出行正式签署战略合作协议。在近日地平线“HSD 先锋体验日” 上，地平线副总裁、战略部& 智驾产品规划与市场部负责人吕鹏也透露，地平线与哈啰出行达成合作之后，后续类似合作还会增加。地平线也想在这条路上和更多的合作伙伴一起合作，推动 Robotaxi 实现规模化商业应用。
值得注意的是，地平线与哈啰出行的合作，双方分工明确，地平线作为“ 技术基座公司”，联合哈啰出行研发 L4 级自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件，完成端到端的系统集成与量产验证，该方案将直接作为哈啰 Robotaxi 车队的核心软硬件系统。
而哈罗出行在这场合作中，将扮演“ 运营商” 的角色。其首款前装量产 Robotaxi 车队，将在 2026 年实现前装车型量产，达到万辆规模；2027 年部署超 5 万辆，形成全无人、收费运营的商业闭环。
作为哈罗出行 Robotaxi 的核心供应商，地平线也将在这两年实现其 L4 技术的规模化量产落地。因此，地平线此次融资，也被认为其将提速进军 Robotaxi 领域，准备在 Robotaxi 领域大干一番。
打响智驾终局战
过去两三年，Robotaxi 领域的各大玩家，发展得都并不顺利，而且短期之内也并未看到其能够实现盈利的可能。
今年为什么突然就火起来了？在吕鹏看来，其实是特斯拉的技术路线带给大家对 Robotaxi 的乐观。
今年以来，Robotaxi 领域的各大玩家一直动作不断。但最令行业振奋的是特斯拉的 Robotaxi 车队正式在得克萨斯州开跑。且在随后的三个月内，特斯拉 Robotaxi 在奥斯汀进行了三次大规模扩展服务区域，在运营面积上一度超过了竞争对手 Waymo。
吕鹏指出，如果看完全限定的区域，现在一定是 Waymo 更强；但是如果你看未来的扩张速度、迭代速度、升级能力，那一定是特斯拉强。特斯拉的技术路线让 Robotaxi 的想象空间和潜力更大了一些。
那么，特斯拉的技术路线是什么呢？与 Waymo 直接从 L3/L4 核心技术出发的跨越式路线不同，特斯拉采取的是渐进式路线，从 L2 辅助驾驶起步，通过真实场景数据迭代验证，持续完善安全与监管策略，依托海量场景数据和功能闭环逐步覆盖城区和长尾场景，以快速迭代与扩展能力赢得市场。
地平线则与特斯拉一样选择的是渐进式路线，其也认为只有规模化 L2 的量产才能走向智驾终局。
地平线总裁陈黎明表示，“ 渐进式路线是实现 L4 的更优路径，扎实的 L2 基础能力是实现 L4 必经之路。从 L2 出发通过海量数据迭代拓展 ODD 边界，叠加系统冗余逐步实现 L4 能力，可显著降低单车投入、提升 ROI。”
今年 8 月，地平线 HSD（Horizon SuperDrive™） 进行了一次重大升级，从混合式端到端迭代到“ 一段式端到端+强化学习” 的全新版本。
余凯对 HSD 的评价是，“ 在三至五年之内，HSD 可以带来接近 100% 安全的体验。HSD 有望从全场景辅助驾驶升维为全场景自动驾驶。”
不过，即便地平线 HSD 被认为是“ 中国版 FSD”，但相比特斯拉从 L2 跨越至 L4，地平线的能力和数据储备真的够吗？
据悉，奇瑞星途 ET5 将于今年 11 月份正式上市，首发搭载地平线 HSD。地平线 HSD 商业化也将于今年底进入大规模量产阶段。此外，地平线 HSD 已与全球多家汽车品牌超 10 款车型达成合作意向。未来 3～5 年，地平线 HSD 计划实现千万量产目标。
目前，地平线已与全球超 40 家车企及品牌达成合作，中国前十大车企均为地平线的合作伙伴，量产上市的车型超 200 款，量产定点车型超 400 款。征程系列的车载智能计算方案的前装出货量已经超过 1000 万套。2024 年，地平线以 33.97% 的市场份额稳居国内自主品牌乘用车智驾计算方案供应商第一，“ 每三台智能汽车就有一台搭载地平线方案。”
相较于特斯拉，地平线供应商的身份，拥有行业最广泛的车企与生态合作伙伴朋友圈，不仅为合作伙伴提供全栈软硬件技术方案，还能够基于征程 6 系列平台灵活支持合作伙伴自主开发解决方案，已形成“ 技术-产品-量产” 的完整业务闭环，能够将 L2+场景的算法、数据与工程经验高效迁移至 L4 级场景，可面向 Robotaxi 应用需求持续优化系统表现，并实现技术的快速复制与规模化落地。
面对 L2 领域行业其他强劲对手的竞争，吕鹏认为，现在智驾只是在 20% 的阶段，市场格局还未定，未来还会有很大变化，但是玩家一定会越来越少。接下来真正比拼的是“ 产品力够不够好、组织能力够不够好、资金够不够充分、投入够不够领先、迭代速度够不够快。”
多年来，地平线创始人余凯一直强调地平线对于智驾终局的追求，而 L4 本就是地平线追求的长期目标。切入 Robotaxi 领域，地平线想要真正打响智驾终局战，在激烈的智驾市场，杀出自己的一条路来。（本文首发于 Barron’s 巴伦中文网，作者｜张敏，编辑｜李玉鹏）
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