稚晖君的 「昨天」，似乎正是人形机器人创业者们的今天。
当智元机器人经历 6 轮 A 轮融资，终于在近日挺进 B 轮时，更多的人形机器人创企还被困在 A 轮融资里。
首当其冲的，或许正是被朱啸虎送上热搜位的松延动力。
朱啸虎在采访中表示 「正批量退出人形机器人公司」，并且质疑 「谁会花十几万买机器人干活」。退出的创企之一正是松延动力。
而松延动力也是目前在 A 轮阶段融资最频繁的人形机器人公司。企查查信息显示，自去年 3 月进入 A 轮以来，松延动力已完成 4 次 A 轮系列融资，在 A 轮阶段 「长跑」 达 13 个月。这家成立于 2023 年 9 月的公司，已累计完成五次融资，却仍未迈入 B 轮大门。
图源：企查查
松延动力创始人姜哲源在今年 3 月接受 「搜狐科技」 采访时表示，「在企业竞争方面，目前最主要集中在融资领域，融资跟不上就快被淘汰了，其实有一些企业不乐观了。」
对于眼下红得发紫的人形机器人赛道来说，除去 「轻舟已过万重山」 驶过 A 轮融资难关的宇树科技和智元机器人，松延动力或是新一轮机器人创企当下的小小缩影。
据直面 AI 统计，2022 年以来成立的 13 家明星机器人公司普遍呈现 「单一轮次里徘徊」 的融资特征。数据显示，这 13 家企业在进入 B 轮融资前已经历多次融资，除智元机器人在 A 轮里融了 6 次挺进 B 轮外，还有 6 家徘徊在 A 轮阶段尚未晋级至 B 轮，另有 6 家至少完成三次融资的企业，还在更早期的天使轮和 Pre-A 轮徘徊。
云岫资本曾为宇树科技等机器人公司提供 FA 服务，其合伙人兼智能制造组负责人的符志龙指出，当企业估值已经顶到高位，而量产进度不达预期时，企业便会通过多次 「+轮」 融资补足资金。
「去年年底第一次天使轮融资额不理想，今年热度高，投资人看得不少，真正出手的不多，今年准备分 2-3 次小批量融 preA 的钱了。」 某机器人企业创始人告诉直面 AI，机器人创业早已到了 1 亿元融资额一年不到就能烧完的阶段，但面对谨慎的投资人，不谋求单轮大金额融资，多轮小额加入资金，一样能得到理想的结果。
对于松延动力们而言，企业进行小轮融资也有其考量。机器人赛道研发周期长，技术门槛高，需要大量的资金投入。硬件开发、算法优化、供应链管理都是花钱的大头。但是现在市场情绪比较谨慎，企业很难一次性拿到足够的资金，往往只能采用拆分融资轮次的方式来缓解融资压力。
只不过，困在 A 轮并不算舒适区，等待松延动力们的是持续的融资压力，累计拿到五次融资的松延动力仍然资金紧张，「松延动力仍是草根团队，钱一直会是相对比较紧的状态」。姜哲源在接受采访时也表示。
一
「刚开始创业的时候，松延动力融到的钱没有现在这么多。」 姜哲源接受采访时表示。资金紧张一直都贯穿在松延动力的创业阶段。
本科就读于清华大学电子系的姜哲源，在 25 岁那年，放弃了清华博士学位下海创业。当时，姜哲源的父亲找来自己的老朋友劝说儿子不要创业，结果对方直接给松延动力投资了一百万元。
但是机器人创业并非想象中那么简单，这个行业投入巨大，资金紧张困住了大部分机器人公司。即使是顶着 「华为天才少年」 光环的稚辉君 （彭志辉），创立的智元机器人两年内在 A 轮融资里徘徊 6 次才迈入 B 轮。
2023 年 11 月，成立两个月后，松延动力就获得了天使轮融资。2024 年 3 月-2025 年 2 月，松延动力获得四次 A 轮融资。松延动力并未披露融资金额，只有最近一次披露了超亿元的融资额，也显得语焉不详。
即使刚刚完成第四次 A 轮融资，姜哲源在采访时仍表示，「松延动力仍是草根团队，钱一直会是相对比较紧的状态，不能像 DeepSeek 这样放心地去追求技术理想，必须尽快商业化。」
事实上，在 A 轮融资阶段，卡住姜哲源的正是投资人看重 PMF（产品市场匹配度）。
对比已经走出 A 轮的稚晖君，姜哲源先卡在了量产上。
2024 年 12 月，智元机器人启动通用机器人的商用量产。今年 1 月，通用型机器人累计下线 1000 台。其合伙人姚卯青透露，今年出货量预计在数千台左右。就在两个月后，智元机器人就完成了以腾讯领投的 B 轮融资，投后估值高达 150 亿元。
相较之下，今年 3 月，松延动力发布了两款机器人：人形机器人 N2 和升级版机器人 E1。目前，松延动力手上订单有六百多台。按照姜哲源的规划，预计到今年下半年，松延动力机器人产量将能达到每月 150 台以上。并希望今年能够出货一千台，在四季度实现现金流转正。
符志龙表示，PMF 能不能真正跑通，产品得让客户觉得有用且付费意愿高。一方面，是否具备大规模生产的能力。另一方面，销售能否闭环，决定了商业逻辑是否成立。
也就是说，是否能够量产，正是创企从 A 轮跨入 B 轮的一个重要因素。
和一些明星机器人公司相比，松延动力的创业团队并不是最顶尖的。目前机器人创业团队有在高校任教的，比如银河通用创始人王鹤来在北大前沿计算研究中心任助理教授，两次融资累计 12 亿元；也有创始人有大厂背景，比如智元机器人创始人稚辉君，顶着 「华为天才少年」 的头衔。
这也导致松延动力在资本青睐度方面并不算头部。因此，如何用最短的时间做出下一个 milestone（里程碑）以及匹配适当节奏的现金支出，对姜哲源来说是非常有挑战的。
姜哲源坦言，他对公司的一个要求是：眼下要挣钱。
姜哲源加快商业化步伐的原因不难理解，中国机器人公司必须严格按照 PMF 思考问题，所以先让市场看到 PMF 的能力至关重要。
目前，松延动力发布的人形机器人 N2，高度 1.2m，整机重量仅 30kg，具备后空翻等运动能力，价格已经下探到 3.99 万元。市场上和 N2 相似的宇树科技 Unitree G1、智元灵犀 X1，量产价格分别为 9.9 万元和 10.8 万元。
面对 「到底能不能赚钱...... 是否也是卖一台亏一台？」 的提问，姜哲源曾对 「机器人大讲堂」 表示，「我们有着极强的成本控制能力，39900 元肯定依然能挣钱。」
盈利多少或许不是松延动力现阶段最主要考量的，先制造现金流，按照 PMF 行事才是走出 A 轮困境的当务之急。
二
「（松延动力）不能像 DeepSeek 这样放心地去追求技术理想，必须尽快商业化。」 姜哲源的话或许代表了当下大多数机器人创企的心声。
由于看不到清晰的商业化路径而退出松延动力的朱啸虎说，「我们喜欢的是可持续的，能够给客户创造价值的商业化。」
某种程度上，投资人给了初创企业需尽快商业化的压力。
正在看早期机器人项目的恒业资本创始合伙人江一告诉直面 AI，他接触到的某知名仓储机器人 A 轮估值 18 亿遇冷，后改拆为 A1 轮 12 亿 （对应产品原型）、A2 轮 15 亿 （对应首个客户签约），通过渐进式诱导缓解市场的抵触。
「具身智能机器人赛道距离成熟还比较远，缺乏商业化支撑的估值难获认可。」 一位头部创投机构前投资人告诉直面 AI。
而估值很难上涨的原因也和市场环境有关，上述投资人表示，整个 VC 市场有一些退潮，愿意在估值上推波助澜的美元基金，没有之前那么活跃。而入局的国资比较多，但是国资更求稳定，也会在估值上面压得比较低。
因此，采用 「小+轮」 融资模式逐步提升估值，成为机器人公司应对当下市场环境的生存之道。商业化困境和融资环境导致创企很难一次性拿到大额资金，但是机器人研发又需要足够资金投入，所以 A 轮阶段投融资就被拉长了。
其实，作为区别于互联网时代的新赛道，具身智能尚未有产品从研制到实现商用量产需要多少资金的标准。
以智元机器人的融资作为参考，虽然智元机器人并未披露每一轮融资金额，但是在进入 B 轮融资之前，智元机器人累计完成 8 次融资，其中 2023 年 12 月的一次融资金额超过 6 亿元人民币。松延动力未披露具体金额，最近一次融资额为超亿元人民币。作为参考，融到 A3 轮的星海图，根据公开信息，目前的融资金额累计超过 8 亿元。
图源：企查查
智元机器人巨额的融资或许可以从另外一个角度来看，即要想突破 B 轮融资，松延动力和星海图或许需要完成一定的融资金额。
再者，对于松延动力们来说，想要解困，还得抱紧产业资本的大腿。
蓝驰创投合伙人曹巍接受 「经济观察报」 采访时表示，智元机器人有大量的产业股东，仅来自股东方的需求可能就创造出几万台机器人的销量。智元机器人的落地场景也聚焦在工业。在 A 轮阶段，智元机器人引入的投资方非常多元，不仅有创投机构和地方国资，还有比亚迪、上汽投资等产业资本，这无疑提供了不少的落地场景。
这似乎正中松延动力们的命门。如今结伴困在 A 轮，包括完成 4 次 A 轮融资的松延动力，完成 A3 轮融资的星海图，投资方名单中都缺少产业资本的身影，这也使得它们在工业、服务、医疗等多个领域商业化落地较为艰难。
缺少产业投资，以至于商业化路径不明晰，或许也是它们无法吸引更多融资向前迈进的原因。
在此前朱啸虎引发的舆论争议中，金沙江创投退出的两个具身智能项目，分别是松延动力和星海图，原因则是没有看到清晰的商业化路径。对于朱啸虎的质疑，还困在 A 轮融资的松延动力们，或许需要更多时间来回答。
三
需要注意的是，对于初创公司来说，拿到钱还只是开始，如何花钱才是问题。
而钱，往往先花在了抢人上。符志龙指出，在早期投资阶段，投资人比较看重团队能力，这事关 A 轮阶段的供应链能力。
「投资人比较关注人形机器人的核心部件 （比如关节模组、夹爪）是自研还是外包；如果是外包的话，团队有没有做二次调试的能力，确保产品竞争力。另外投资人会特别在意团队里有没有从 0 到 1 搭建过产线、从 1 到 100 跑过量产的人才，工程化能力直接决定后面能不能放大规模。」 符志龙补充道。
对于松延动力来说，想要拿到更好的融资额，首先要做的就是团队扩充，尽快完成人才储备，但是这一部分的成本往往非常高。
根据第三方招聘平台信息，松延动力招聘的嵌入式软件工程师、电子工程师等均为 13 薪，每月薪水高达 2 万-3 万元。其中具身智能算法工程师的薪水最高，年薪最高可达 65 万元。类似的岗位，宇树科技的激光 slam 开发工程师薪水为 2.5 万-5 万元/月，智元机器人的控制算法工程师则达到 3 万-5.5 万元/月。
智元机器人用四次 A 轮融资完成了团队的扩充。
2023 年 8 月，智元机器人完成 A2 轮融资，当时其研发团队还不到 50 人。此后一年时间里，智元机器人完成了四次 A 轮融资。截至 2024 年 9 月，智元机器人团队已经超过 300 人。
可以预见的是，具身智能赛道仍处于早期阶段，这是一个链条长、技术栈复杂的行业，松延动力们面临着巨大的研发投入。
对于更多团队来说，最重要的可能是先活下去。
不过，需要关注的是，对于松延动力们来说，现在正是机器人创业的好时候。
星海图创始人之一的赵行在接受 《晚点 Auto》 采访时表示，大模型、ChatGPT 的火爆，让大家对具身智能有了更多信心，各界都在投入更多资源。
投资人生怕错过潜力项目的焦虑情绪让整个机器人领域都热了起来。星海图联合创始人许华哲在接受 《南方都市报》 采访时也说，去年，投资人的心态可能是有兴趣投资，但需要进一步考虑。然而，今年投资人的心态已经变成 FOMO（害怕错过），更倾向于迅速达成一致，抓紧机会投资。今年 2 月以来，星海图在三个月之内完成了 3 次 A 轮系列融资。
同时，大模型的技术进步也让人形机器人有更多的可能性。
美国人形机器人创企 Figure AI，结合 OpenAI 的视觉语言模型 （VLM）开发的 Figure 01 人形机器人，可以听懂指令，与人类对话，被视为是人形机器人实现智能化的重要突破。今年 2 月，Figure AI 抛弃 OpenAI，进一步发布了自研的通用的视觉-语言-动作 （VLA）模型 「Helix 」，目前，Figure AI 正以 400 亿美元估值寻求 C 轮融资。
大模型的技术突破给人形机器人的发展增加了好的信号，让机器人不止于能运动，有了替代人的可能性。目前，宇树科技、智元机器人等创企都开始招聘和大模型领域相关的技术人才。宇树科技薪酬最高的岗位为生成式 AI 算法工程师，年薪最高将超过 90 万元。
即便当前松延动力们仍困在 A 轮，但是随着技术的进步，无论是量产还是融资，都将迎来更多的好消息。
正如 Figure AI 创始人 Brett 在接受采访时表示，「我们现在正好处于人形机器人推向市场的正确阶段，并推动这一进程。这非常令人兴奋。」
在 AI 时代，尽管机器人创企将走过一段混沌期，但正如稚晖君所说，短期市场上会有各种正、负反馈，对一家初创公司，最重要的是留在牌桌上。我们仍可以期待松延动力们的更多好消息。
参考资料：
《独家对话姜哲源：3.99 万元背后，我们想成为人形机器人赛道的小米和苹果》 钛媒体 AGI
《27 岁清华博士辍学造机器人，如何把价格打到 3.99 万？》 搜狐科技
《对话星海图赵行、许华哲：机器人的寒武纪大爆发，卡点在大脑》 晚点 Auto
《3.99 万拿下一个会后空翻的人形 「运动健将」？》 机器大讲堂
《明星初创公司六次融资仍在 A 轮 沃兰特和智元的下一步是商业化》 经济观察报
《Figure 创始人访谈：为什么人形机器人公司要垂直整合 AI、硬件和制造》 明亮公司
《具身智能公司星海图再度获投 3 亿元，以 50 亿估值接洽新融资》 南方都市报
本文来自微信公众号：直面 AI，作者：薛亚萍
